/************************/
/* Routines de rotation */
/************************/
/* Fichier TRIGO.CPP */
#include "fctsys.h"
#include "trigo.h"
/************************************************************************/
bool DistanceTest( int seuil, int dx, int dy, int spot_cX, int spot_cY )
/************************************************************************/
/*
* Calcul de la distance du curseur souris a un segment de droite :
* ( piste, edge, contour module ..
* retourne:
* false si distance > seuil
* true si distance <= seuil
* Variables utilisees ( doivent etre initialisees avant appel , et
* sont ramenees au repere centre sur l'origine du segment)
* dx, dy = coord de l'extremite segment.
* spot_cX,spot_cY = coord du curseur souris
* la recherche se fait selon 4 cas:
* segment horizontal
* segment vertical
* segment 45
* segment quelconque
*/
{
int cXrot, cYrot, /* coord du point (souris) dans le repere tourne */
segX, segY; /* coord extremite segment tj >= 0 */
int pointX, pointY; /* coord point a tester dans repere modifie dans lequel
* segX et segY sont >=0 */
segX = dx; segY = dy; pointX = spot_cX; pointY = spot_cY;
/*Recalcul coord pour que le segment soit dans 1er quadrant (coord >= 0)*/
if( segX < 0 ) /* mise en >0 par symetrie par rapport a l'axe Y */
{
segX = -segX; pointX = -pointX;
}
if( segY < 0 ) /* mise en > 0 par symetrie par rapport a l'axe X */
{
segY = -segY; pointY = -pointY;
}
if( segY == 0 ) /* piste Horizontale */
{
if( abs( pointY ) <= seuil )
{
if( (pointX >= 0) && (pointX <= segX) )
return 1;
/* Etude des extremites : cercle de rayon seuil */
if( (pointX < 0) && (pointX >= -seuil) )
{
if( ( (pointX * pointX) + (pointY * pointY) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
if( (pointX > segX) && ( pointX <= (segX + seuil) ) )
{
if( ( ( (pointX - segX) * (pointX - segX) ) + (pointY * pointY) ) <=
(seuil * seuil) )
return true;
}
}
}
else if( segX == 0 ) /* piste verticale */
{
if( abs( pointX ) <= seuil )
{
if( (pointY >= 0 ) && (pointY <= segY) )
return true;
if( (pointY < 0) && (pointY >= -seuil) )
{
if( ( (pointY * pointY) + (pointX * pointX) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
if( (pointY > segY) && ( pointY <= (segY + seuil) ) )
{
if( ( ( (pointY - segY) * (pointY - segY) ) + (pointX * pointX) ) <=
(seuil * seuil) )
return true;
}
}
}
else if( segX == segY ) /* piste a 45 degre */
{
/* on fait tourner les axes de 45 degre. la souris a alors les
* coord : x1 = x*cos45 + y*sin45
* y1 = y*cos45 - x*sin45
* et le segment de piste est alors horizontal.
* recalcul des coord de la souris ( sin45 = cos45 = .707 = 7/10
* remarque : sin ou cos45 = .707, et lors du recalcul des coord
* dx45 et dy45, lec coeff .707 est neglige, dx et dy sont en fait .707 fois
* trop grands. (c.a.d trop petits)
* spot_cX,Y doit etre * par .707 * .707 = 0.5 */
cXrot = (pointX + pointY) >> 1;
cYrot = (pointY - pointX) >> 1;
/* recalcul des coord de l'extremite du segment , qui sera vertical
* suite a l'orientation des axes sur l'ecran : dx45 = pointX (ou pointY)
* et est en fait 1,414 plus grand , et dy45 = 0 */
// seuil doit etre * .707 pour tenir compte du coeff de reduction sur dx,dy
seuil *= 7; seuil /= 10;
if( abs( cYrot ) <= seuil ) /* ok sur axe vertical) */
{
if( (cXrot >= 0) && (cXrot <= segX) )
return true;
/* Etude des extremites : cercle de rayon seuil */
if( (cXrot < 0) && (cXrot >= -seuil) )
{
if( ( (cXrot * cXrot) + (cYrot * cYrot) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
if( (cXrot > segX) && ( cXrot <= (segX + seuil) ) )
{
if( ( ( (cXrot - segX) * (cXrot - segX) ) + (cYrot * cYrot) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
}
}
else /* orientation quelconque */
{
/* On fait un changement d'axe (rotation) de facon a ce que le segment
* de piste soit horizontal dans le nouveau repere */
int angle;
angle = (int) ( atan2( (float) segY, (float) segX ) * 1800 / M_PI);
cXrot = pointX; cYrot = pointY;
RotatePoint( &cXrot, &cYrot, angle ); /* Rotation du point a tester */
RotatePoint( &segX, &segY, angle ); /* Rotation du segment */
/* la piste est Horizontale , par suite des modifs de coordonnes
* et d'axe, donc segX = longueur du segment */
if( abs( cYrot ) <= seuil ) /* ok sur axe vertical) */
{
if( (cXrot >= 0) && (cXrot <= segX) )
return true;
/* Etude des extremites : cercle de rayon seuil */
if( (cXrot < 0) && (cXrot >= -seuil) )
{
if( ( (cXrot * cXrot) + (cYrot * cYrot) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
if( (cXrot > segX) && ( cXrot <= (segX + seuil) ) )
{
if( ( ( (cXrot - segX) * (cXrot - segX) ) + (cYrot * cYrot) ) <= (seuil * seuil) )
return true;
}
}
}
return false;
}
/***********************************/
int ArcTangente( int dy, int dx )
/***********************************/
/* Retourne l'arc tangente en 0.1 degres du vecteur de coord dx, dy
* entre -1800 et 1800
* Analogue a atan2 ( mais plus rapide pour les calculs si
* l'angle est souvent 0, -1800, ou +- 900
*/
{
double fangle;
if( dy == 0 )
{
if( dx >= 0 )
return 0;
else
return -1800;
}
if( dx == 0 )
{
if( dy >= 0 )
return 900;
else
return -900;
}
if( dx == dy )
{
if( dx >= 0 )
return 450;
else
return -1800 + 450;
}
if( dx == -dy )
{
if( dx >= 0 )
return -450;
else
return 1800 - 450;
}
fangle = atan2( (double) dy, (double) dx ) / M_PI * 1800;
return (int) round( fangle );
}
/*********************************************/
void RotatePoint( int* pX, int* pY, int angle )
/*********************************************/
/*
* Fonction surchargee!
* calcule les nouvelles coord du point de coord pX, pY,
* pour une rotation de centre 0, 0, et d'angle angle ( en 1/10 degre)
*/
{
float fpx, fpy;
int tmp;
while( angle < 0 )
angle += 3600;
while( angle >= 3600 )
angle -= 3600;
if( angle == 0 )
return;
/* Calcul des coord :
* coord: xrot = y*sin + x*cos
* yrot = y*cos - x*sin
*/
if( angle == 900 ) /* sin = 1, cos = 0 */
{
tmp = *pX;
*pX = *pY;
*pY = -tmp;
}
else if( angle == 1800 ) /* sin = 0, cos = -1 */
{
*pX = -*pX;
*pY = -*pY;
}
else if( angle == 2700 ) /* sin = -1, cos = 0 */
{
tmp = *pX;
*pX = -*pY;
*pY = tmp;
}
else
{
fpx = (*pY * fsinus[angle]) + (*pX * fcosinus[angle]);
fpy = (*pY * fcosinus[angle]) - (*pX * fsinus[angle]);
*pX = (int) round( fpx );
*pY = (int) round( fpy );
}
}
/************************************************************/
void RotatePoint( int* pX, int* pY, int cx, int cy, int angle )
/*************************************************************/
/*
* Fonction surchargee!
* calcule les nouvelles coord du point de coord pX, pY,
* pour une rotation de centre cx, cy, et d'angle angle ( en 1/10 degre)
*/
{
int ox, oy;
ox = *pX - cx;
oy = *pY - cy;
RotatePoint( &ox, &oy, angle );
*pX = ox + cx;
*pY = oy + cy;
}
/********************************************/
void RotatePoint( wxPoint* point, int angle )
/********************************************/
/*
* Fonction surchargee!
* calcule les nouvelles coord du point point,
* pour une rotation d'angle angle ( en 1/10 degre)
*/
{
int ox, oy;
ox = point->x;
oy = point->y;
RotatePoint( &ox, &oy, angle );
point->x = ox;
point->y = oy;
}
/*****************************************************************/
void RotatePoint( wxPoint* point, const wxPoint& centre, int angle )
/*****************************************************************/
/*
* Fonction surchargee!
* calcule les nouvelles coord du point point,
* pour une rotation de centre centre, et d'angle angle ( en 1/10 degre)
*/
{
int ox, oy;
ox = point->x - centre.x;
oy = point->y - centre.y;
RotatePoint( &ox, &oy, angle );
point->x = ox + centre.x;
point->y = oy + centre.y;
}
/*************************************************************************/
void RotatePoint( double* pX, double* pY, double cx, double cy, int angle )
/*************************************************************************/
{
double ox, oy;
ox = *pX - cx;
oy = *pY - cy;
RotatePoint( &ox, &oy, angle );
*pX = ox + cx;
*pY = oy + cy;
}
/*************************************************/
void RotatePoint( double* pX, double* pY, int angle )
/*************************************************/
/* Calcul des coord :
* coord: xrot = y*sin + x*cos
* yrot = y*cos - x*sin
*/
{
double tmp;
while( angle < 0 )
angle += 3600;
while( angle >= 3600 )
angle -= 3600;
if( angle == 0 )
return;
if( angle == 900 ) /* sin = 1, cos = 0 */
{
tmp = *pX;
*pX = *pY;
*pY = -tmp;
}
else if( angle == 1800 ) /* sin = 0, cos = -1 */
{
*pX = -*pX;
*pY = -*pY;
}
else if( angle == 2700 ) /* sin = -1, cos = 0 */
{
tmp = *pX;
*pX = -*pY;
*pY = tmp;
}
else
{
double fpx = (*pY * fsinus[angle]) + (*pX * fcosinus[angle]);
double fpy = (*pY * fcosinus[angle]) - (*pX * fsinus[angle]);
*pX = fpx;
*pY = fpy;
}
}