/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // OpenGL Mathematics Copyright (c) 2005 - 2012 G-Truc Creation (www.g-truc.net) /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// // Created : 2007-03-06 // Updated : 2009-05-01 // Licence : This source is under MIT License // File : glm/gtx/polar_coordinates.inl /////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// namespace glm { template GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3 polar ( detail::tvec3 const & euclidean ) { T const Length(length(euclidean)); detail::tvec3 const tmp(euclidean / Length); T const xz_dist(sqrt(tmp.x * tmp.x + tmp.z * tmp.z)); #ifdef GLM_FORCE_RADIANS return detail::tvec3( atan(xz_dist, tmp.y), // latitude atan(tmp.x, tmp.z), // longitude xz_dist); // xz distance #else return detail::tvec3( degrees(atan(xz_dist, tmp.y)), // latitude degrees(atan(tmp.x, tmp.z)), // longitude xz_dist); // xz distance #endif } template GLM_FUNC_QUALIFIER detail::tvec3 euclidean ( detail::tvec3 const & polar ) { #ifdef GLM_FORCE_RADIANS T const latitude(polar.x); T const longitude(polar.y); #else T const latitude(radians(polar.x)); T const longitude(radians(polar.y)); #endif return detail::tvec3( cos(latitude) * sin(longitude), sin(latitude), cos(latitude) * cos(longitude)); } }//namespace glm