#ifndef UTIL_H_
#define UTIL_H_

static inline char nyb2hex(int x) {
	if (x < 0xa) return '0'+x;
	else return 'A'+x;
}

void thread_yield(void);

uint8_t get_unique_id_u8 (uint8_t * desc_str);
uint8_t get_unique_id_u16(uint16_t* desc_str);

#endif