Revert "Keep PNS item RTree on layer-by-layer"
This reverts commit a34d33c460
.
The commit did not work properly for shove routing. Will revist in
later commit
This commit is contained in:
parent
0fecb5f277
commit
ad94b6205a
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@ -23,35 +23,91 @@
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namespace PNS {
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INDEX::INDEX()
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{
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memset( m_subIndices, 0, sizeof( m_subIndices ) );
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}
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INDEX::~INDEX()
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{
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Clear();
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}
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INDEX::ITEM_SHAPE_INDEX* INDEX::getSubindex( const ITEM* aItem )
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{
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int idx_n = -1;
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const LAYER_RANGE& l = aItem->Layers();
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switch( aItem->Kind() )
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{
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case ITEM::VIA_T:
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idx_n = SI_Multilayer;
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break;
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case ITEM::SOLID_T:
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{
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if( l.IsMultilayer() )
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idx_n = SI_Multilayer;
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else if( l.Start() == B_Cu ) // fixme: use kicad layer codes
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idx_n = SI_PadsTop;
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else if( l.Start() == F_Cu )
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idx_n = SI_PadsBottom;
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else
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idx_n = SI_Traces + 2 * l.Start() + SI_SegStraight;
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}
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break;
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case ITEM::ARC_T:
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case ITEM::SEGMENT_T:
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case ITEM::LINE_T:
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idx_n = SI_Traces + 2 * l.Start() + SI_SegStraight;
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break;
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default:
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break;
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}
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if( idx_n < 0 || idx_n >= MaxSubIndices )
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{
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wxASSERT( idx_n >= 0 );
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||||
wxASSERT( idx_n < MaxSubIndices );
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return nullptr;
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}
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if( !m_subIndices[idx_n] )
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m_subIndices[idx_n] = new ITEM_SHAPE_INDEX;
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return m_subIndices[idx_n];
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}
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void INDEX::Add( ITEM* aItem )
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{
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const LAYER_RANGE& range = aItem->Layers();
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ITEM_SHAPE_INDEX* idx = getSubindex( aItem );
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if( m_subIndices.size() <= static_cast<size_t>( range.End() ) )
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m_subIndices.resize( 2 * range.End() );
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for( int i = range.Start(); i < range.End(); ++i )
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m_subIndices[i].Add( aItem );
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if( !idx )
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return;
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idx->Add( aItem );
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m_allItems.insert( aItem );
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int net = aItem->Net();
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if( net >= 0 )
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{
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m_netMap[net].push_back( aItem );
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}
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}
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void INDEX::Remove( ITEM* aItem )
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{
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const LAYER_RANGE& range = aItem->Layers();
|
||||
ITEM_SHAPE_INDEX* idx = getSubindex( aItem );
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||||
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||||
if( m_subIndices.size() <= static_cast<size_t>( range.End() ) )
|
||||
if( !idx )
|
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return;
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||||
for( int i = range.Start(); i < range.End(); ++i )
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m_subIndices[i].Remove( aItem );
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||||
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||||
idx->Remove( aItem );
|
||||
m_allItems.erase( aItem );
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int net = aItem->Net();
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@ -59,7 +115,6 @@ void INDEX::Remove( ITEM* aItem )
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|||
m_netMap[net].remove( aItem );
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}
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||||
void INDEX::Replace( ITEM* aOldItem, ITEM* aNewItem )
|
||||
{
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||||
Remove( aOldItem );
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||||
|
@ -67,6 +122,20 @@ void INDEX::Replace( ITEM* aOldItem, ITEM* aNewItem )
|
|||
}
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||||
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||||
void INDEX::Clear()
|
||||
{
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for( int i = 0; i < MaxSubIndices; ++i )
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{
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ITEM_SHAPE_INDEX* idx = m_subIndices[i];
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||||
if( idx )
|
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delete idx;
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||||
m_subIndices[i] = NULL;
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}
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||||
}
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||||
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||||
INDEX::NET_ITEMS_LIST* INDEX::GetItemsForNet( int aNet )
|
||||
{
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||||
if( m_netMap.find( aNet ) == m_netMap.end() )
|
||||
|
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@ -2,7 +2,7 @@
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|||
* KiRouter - a push-and-(sometimes-)shove PCB router
|
||||
*
|
||||
* Copyright (C) 2013-2014 CERN
|
||||
* Copyright (C) 2016-2020 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
|
||||
* Copyright (C) 2016 KiCad Developers, see AUTHORS.txt for contributors.
|
||||
* Author: Tomasz Wlostowski <tomasz.wlostowski@cern.ch>
|
||||
*
|
||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify it
|
||||
|
@ -50,24 +50,33 @@ public:
|
|||
typedef SHAPE_INDEX<ITEM*> ITEM_SHAPE_INDEX;
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||||
typedef std::unordered_set<ITEM*> ITEM_SET;
|
||||
|
||||
INDEX(){};
|
||||
INDEX();
|
||||
~INDEX();
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||||
|
||||
/**
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||||
* Function Add()
|
||||
*
|
||||
* Adds item to the spatial index.
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*/
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void Add( ITEM* aItem );
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||||
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||||
/**
|
||||
* Function Remove()
|
||||
*
|
||||
* Removes an item from the spatial index.
|
||||
*/
|
||||
void Remove( ITEM* aItem );
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Function Add()
|
||||
*
|
||||
* Replaces one item with another.
|
||||
*/
|
||||
void Replace( ITEM* aOldItem, ITEM* aNewItem );
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||||
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||||
/**
|
||||
* Function Query()
|
||||
*
|
||||
* Searches items in the index that are in proximity of aItem.
|
||||
* For each item, function object aVisitor is called. Only items on
|
||||
* overlapping layers are considered.
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@ -82,6 +91,8 @@ public:
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|||
int Query( const ITEM* aItem, int aMinDistance, Visitor& aVisitor );
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||||
|
||||
/**
|
||||
* Function Query()
|
||||
*
|
||||
* Searches items in the index that are in proximity of aShape.
|
||||
* For each item, function object aVisitor is called. Treats all
|
||||
* layers as colliding.
|
||||
|
@ -96,6 +107,15 @@ public:
|
|||
int Query( const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor );
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Function Clear()
|
||||
*
|
||||
* Removes all items from the index.
|
||||
*/
|
||||
void Clear();
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Function GetItemsForNet()
|
||||
*
|
||||
* Returns list of all items in a given net.
|
||||
*/
|
||||
NET_ITEMS_LIST* GetItemsForNet( int aNet );
|
||||
|
@ -111,6 +131,8 @@ public:
|
|||
}
|
||||
|
||||
/**
|
||||
* Function Size()
|
||||
*
|
||||
* Returns number of items stored in the index.
|
||||
*/
|
||||
int Size() const { return m_allItems.size(); }
|
||||
|
@ -119,34 +141,63 @@ public:
|
|||
ITEM_SET::iterator end() { return m_allItems.end(); }
|
||||
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private:
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static const int MaxSubIndices = 128;
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||||
static const int SI_Multilayer = 2;
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||||
static const int SI_SegDiagonal = 0;
|
||||
static const int SI_SegStraight = 1;
|
||||
static const int SI_Traces = 3;
|
||||
static const int SI_PadsTop = 0;
|
||||
static const int SI_PadsBottom = 1;
|
||||
|
||||
template <class Visitor>
|
||||
int querySingle( std::size_t aIndex, const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor );
|
||||
int querySingle( int index, const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor );
|
||||
|
||||
std::vector<ITEM_SHAPE_INDEX> m_subIndices;
|
||||
ITEM_SHAPE_INDEX* getSubindex( const ITEM* aItem );
|
||||
|
||||
ITEM_SHAPE_INDEX* m_subIndices[MaxSubIndices];
|
||||
std::map<int, NET_ITEMS_LIST> m_netMap;
|
||||
ITEM_SET m_allItems;
|
||||
};
|
||||
|
||||
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||||
template<class Visitor>
|
||||
int INDEX::querySingle( std::size_t aIndex, const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor )
|
||||
int INDEX::querySingle( int index, const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor )
|
||||
{
|
||||
if( aIndex >= m_subIndices.size() )
|
||||
if( !m_subIndices[index] )
|
||||
return 0;
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|
||||
return m_subIndices[aIndex].Query( aShape, aMinDistance, aVisitor, false );
|
||||
return m_subIndices[index]->Query( aShape, aMinDistance, aVisitor, false );
|
||||
}
|
||||
|
||||
template<class Visitor>
|
||||
int INDEX::Query( const ITEM* aItem, int aMinDistance, Visitor& aVisitor )
|
||||
{
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||||
const SHAPE* shape = aItem->Shape();
|
||||
int total = 0;
|
||||
|
||||
total += querySingle( SI_Multilayer, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
|
||||
const LAYER_RANGE& layers = aItem->Layers();
|
||||
|
||||
for( int i = layers.Start(); i <= layers.End(); ++i )
|
||||
total += querySingle( i, aItem->Shape(), aMinDistance, aVisitor );
|
||||
if( layers.IsMultilayer() )
|
||||
{
|
||||
total += querySingle( SI_PadsTop, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
total += querySingle( SI_PadsBottom, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
|
||||
for( int i = layers.Start(); i <= layers.End(); ++i )
|
||||
total += querySingle( SI_Traces + 2 * i + SI_SegStraight, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
}
|
||||
else
|
||||
{
|
||||
int l = layers.Start();
|
||||
|
||||
if( l == B_Cu )
|
||||
total += querySingle( SI_PadsTop, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
else if( l == F_Cu )
|
||||
total += querySingle( SI_PadsBottom, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
|
||||
total += querySingle( SI_Traces + 2 * l + SI_SegStraight, shape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
}
|
||||
|
||||
return total;
|
||||
}
|
||||
|
@ -156,7 +207,7 @@ int INDEX::Query( const SHAPE* aShape, int aMinDistance, Visitor& aVisitor )
|
|||
{
|
||||
int total = 0;
|
||||
|
||||
for( std::size_t i = 0; i < m_subIndices.size(); ++i )
|
||||
for( int i = 0; i < MaxSubIndices; i++ )
|
||||
total += querySingle( i, aShape, aMinDistance, aVisitor );
|
||||
|
||||
return total;
|
||||
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