Added visualization of X3D models
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Cirilo Bernardo
parent
ffa0775074
commit
cd6b0fbef1
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@ -6,7 +6,7 @@ include_directories(
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${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/x3d
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)
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add_definitions( -DDEBUG_VRML1=1 -DDEBUG_VRML2=1 )
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||||
add_definitions( -DDEBUG_VRML1=1 -DDEBUG_VRML2=1 -DDEBUG_X3D=4 )
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add_library( s3d_plugin_vrml MODULE
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${CMAKE_SOURCE_DIR}/common/richio.cpp
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@ -81,7 +81,11 @@ SCENEGRAPH* X3DPARSER::Load( const wxString& aFileName )
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SCENEGRAPH* sp = NULL;
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if( ok )
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{
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std::cerr << "XXX: Translating ...\n";
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sp = (SCENEGRAPH*) topNode->TranslateToSG( NULL );
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||||
std::cerr << "XXX: sp = " << sp << "\n";
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||||
}
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||||
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||||
delete topNode;
|
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return sp;
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@ -26,6 +26,7 @@
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#include <wx/xml/xml.h>
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||||
#include "x3d_ops.h"
|
||||
#include "x3d_appearance.h"
|
||||
#include "plugins/3dapi/ifsg_all.h"
|
||||
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||||
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||||
X3DAPP::X3DAPP() : X3DNODE()
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||||
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@ -231,6 +232,52 @@ bool X3DAPP::AddRefNode( X3DNODE* aNode )
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||||
SGNODE* X3DAPP::TranslateToSG( SGNODE* aParent )
|
||||
{
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||||
// XXX -
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return NULL;
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||||
S3D::SGTYPES ptype = S3D::GetSGNodeType( aParent );
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||||
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||||
if( NULL != aParent && ptype != S3D::SGTYPE_SHAPE )
|
||||
{
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||||
#ifdef DEBUG_X3D
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||||
std::cerr << __FILE__ << ": " << __FUNCTION__ << ": " << __LINE__ << "\n";
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||||
std::cerr << " * [BUG] Appearance does not have a Shape parent (parent ID: ";
|
||||
std::cerr << ptype << ")\n";
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||||
#endif
|
||||
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||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
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||||
#if defined( DEBUG_X3D ) && ( DEBUG_X3D > 2 )
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||||
std::cerr << " * [INFO] Translating Appearance with " << m_Children.size();
|
||||
std::cerr << " children, " << m_Refs.size() << " references and ";
|
||||
std::cerr << m_BackPointers.size() << " backpointers\n";
|
||||
#endif
|
||||
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||||
if( m_sgNode )
|
||||
{
|
||||
if( NULL != aParent )
|
||||
{
|
||||
if( NULL == S3D::GetSGNodeParent( m_sgNode )
|
||||
&& !S3D::AddSGNodeChild( aParent, m_sgNode ) )
|
||||
{
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
else if( aParent != S3D::GetSGNodeParent( m_sgNode )
|
||||
&& !S3D::AddSGNodeRef( aParent, m_sgNode ) )
|
||||
{
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return m_sgNode;
|
||||
}
|
||||
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||||
IFSG_APPEARANCE matNode( aParent );
|
||||
matNode.SetEmissive( emissiveColor.x, emissiveColor.y, emissiveColor.z );
|
||||
matNode.SetSpecular( specularColor.x, specularColor.y, specularColor.z );
|
||||
matNode.SetDiffuse( diffuseColor.x, diffuseColor.y, diffuseColor.z );
|
||||
matNode.SetAmbient( ambientIntensity );
|
||||
matNode.SetShininess( shininess );
|
||||
matNode.SetTransparency( transparency );
|
||||
m_sgNode = matNode.GetRawPtr();
|
||||
|
||||
return m_sgNode;
|
||||
}
|
||||
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|||
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@ -22,6 +22,7 @@
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|||
*/
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||||
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||||
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||||
#include <iostream>
|
||||
#include <utility>
|
||||
#include <algorithm>
|
||||
#include "x3d_base.h"
|
||||
|
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|||
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|
@ -171,8 +171,22 @@ bool X3DCOORDS::AddRefNode( X3DNODE* aNode )
|
|||
}
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||||
|
||||
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||||
void X3DCOORDS::GetCoords( WRLVEC3F*& aCoordList, size_t& aListSize )
|
||||
{
|
||||
if( points.size() < 3 )
|
||||
{
|
||||
aCoordList = NULL;
|
||||
aListSize = 0;
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
|
||||
aCoordList = &points[0];
|
||||
aListSize = points.size();
|
||||
return;
|
||||
}
|
||||
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||||
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||||
SGNODE* X3DCOORDS::TranslateToSG( SGNODE* aParent )
|
||||
{
|
||||
// XXX -
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
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|||
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@ -54,6 +54,8 @@ public:
|
|||
bool AddChildNode( X3DNODE* aNode );
|
||||
bool AddRefNode( X3DNODE* aNode );
|
||||
SGNODE* TranslateToSG( SGNODE* aParent );
|
||||
|
||||
void GetCoords( WRLVEC3F*& aCoordList, size_t& aListSize );
|
||||
};
|
||||
|
||||
#endif // X3D_COORDS_H
|
||||
|
|
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|||
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@ -28,11 +28,15 @@
|
|||
#include <wx/tokenzr.h>
|
||||
#include "x3d_ops.h"
|
||||
#include "x3d_ifaceset.h"
|
||||
#include "x3d_coords.h"
|
||||
#include "plugins/3dapi/ifsg_all.h"
|
||||
#include "wrlfacet.h"
|
||||
|
||||
|
||||
X3DIFACESET::X3DIFACESET() : X3DNODE()
|
||||
{
|
||||
m_Type = X3D_INDEXED_FACE_SET;
|
||||
coord = NULL;
|
||||
init();
|
||||
|
||||
return;
|
||||
|
|
@ -42,6 +46,7 @@ X3DIFACESET::X3DIFACESET() : X3DNODE()
|
|||
X3DIFACESET::X3DIFACESET( X3DNODE* aParent ) : X3DNODE()
|
||||
{
|
||||
m_Type = X3D_INDEXED_FACE_SET;
|
||||
coord = NULL;
|
||||
init();
|
||||
|
||||
if( NULL != aParent )
|
||||
|
|
@ -155,8 +160,6 @@ bool X3DIFACESET::Read( wxXmlNode* aNode, X3DNODE* aTopNode, X3D_DICT& aDict )
|
|||
if( !SetParent( aTopNode ) )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
std::cerr << "XXX: Got " << coordIndex.size() << " indices\n";
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
|
@ -188,18 +191,151 @@ bool X3DIFACESET::SetParent( X3DNODE* aParent, bool doUnlink )
|
|||
|
||||
bool X3DIFACESET::AddChildNode( X3DNODE* aNode )
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
if( NULL == aNode )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if( aNode->GetNodeType() != X3D_COORDINATE )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if( aNode == coord )
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
if( NULL != coord )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_Children.push_back( aNode );
|
||||
coord = aNode;
|
||||
|
||||
if( aNode->GetParent() != this )
|
||||
aNode->SetParent( this );
|
||||
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
bool X3DIFACESET::AddRefNode( X3DNODE* aNode )
|
||||
{
|
||||
return false;
|
||||
if( NULL == aNode )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if( aNode->GetNodeType() != X3D_COORDINATE )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
if( aNode == coord )
|
||||
return true;
|
||||
|
||||
if( NULL != coord )
|
||||
return false;
|
||||
|
||||
m_Refs.push_back( aNode );
|
||||
coord = aNode;
|
||||
return true;
|
||||
}
|
||||
|
||||
|
||||
SGNODE* X3DIFACESET::TranslateToSG( SGNODE* aParent )
|
||||
{
|
||||
// XXX -
|
||||
return NULL;
|
||||
S3D::SGTYPES ptype = S3D::GetSGNodeType( aParent );
|
||||
|
||||
if( NULL != aParent && ptype != S3D::SGTYPE_SHAPE )
|
||||
{
|
||||
#ifdef DEBUG_X3D
|
||||
std::cerr << __FILE__ << ": " << __FUNCTION__ << ": " << __LINE__ << "\n";
|
||||
std::cerr << " * [BUG] IndexedFaceSet does not have a Shape parent (parent ID: ";
|
||||
std::cerr << ptype << ")\n";
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
#if defined( DEBUG_X3D ) && ( DEBUG_X3D > 2 )
|
||||
std::cerr << " * [INFO] Translating IndexedFaceSet with " << m_Children.size();
|
||||
std::cerr << " children, " << m_Refs.size() << " references, ";
|
||||
std::cerr << m_BackPointers.size() << " backpointers and ";
|
||||
std::cerr << coordIndex.size() << " coord indices\n";
|
||||
#endif
|
||||
|
||||
if( m_sgNode )
|
||||
{
|
||||
if( NULL != aParent )
|
||||
{
|
||||
if( NULL == S3D::GetSGNodeParent( m_sgNode )
|
||||
&& !S3D::AddSGNodeChild( aParent, m_sgNode ) )
|
||||
{
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
else if( aParent != S3D::GetSGNodeParent( m_sgNode )
|
||||
&& !S3D::AddSGNodeRef( aParent, m_sgNode ) )
|
||||
{
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
||||
return m_sgNode;
|
||||
}
|
||||
|
||||
size_t vsize = coordIndex.size();
|
||||
|
||||
if( NULL == coord || vsize < 3 )
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
WRLVEC3F* pcoords;
|
||||
size_t coordsize;
|
||||
((X3DCOORDS*) coord)->GetCoords( pcoords, coordsize );
|
||||
|
||||
if( coordsize < 3 )
|
||||
return NULL;
|
||||
|
||||
// check that all indices are valid
|
||||
for( size_t idx = 0; idx < vsize; ++idx )
|
||||
{
|
||||
if( coordIndex[idx] < 0 )
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if( coordIndex[idx] >= (int)coordsize )
|
||||
return NULL;
|
||||
}
|
||||
|
||||
SHAPE lShape;
|
||||
FACET* fp = NULL;
|
||||
size_t iCoord;
|
||||
int idx; // coordinate index
|
||||
|
||||
// no per-vertex colors; we can save a few CPU cycles
|
||||
for( iCoord = 0; iCoord < vsize; ++iCoord )
|
||||
{
|
||||
idx = coordIndex[iCoord];
|
||||
|
||||
if( idx < 0 )
|
||||
{
|
||||
if( NULL != fp )
|
||||
{
|
||||
if( fp->HasMinPoints() )
|
||||
fp = NULL;
|
||||
else
|
||||
fp->Init();
|
||||
}
|
||||
|
||||
continue;
|
||||
}
|
||||
|
||||
// if the coordinate is bad then skip it
|
||||
if( idx >= (int)coordsize )
|
||||
continue;
|
||||
|
||||
if( NULL == fp )
|
||||
fp = lShape.NewFacet();
|
||||
|
||||
// push the vertex value and index
|
||||
fp->AddVertex( pcoords[idx], idx );
|
||||
}
|
||||
|
||||
SGNODE* np = NULL;
|
||||
|
||||
if( ccw )
|
||||
np = lShape.CalcShape( aParent, NULL, ORD_CCW, creaseLimit, true );
|
||||
else
|
||||
np = lShape.CalcShape( aParent, NULL, ORD_CLOCKWISE, creaseLimit, true );
|
||||
|
||||
return np;
|
||||
}
|
||||
|
|
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