kicad/pcbnew/connect.cpp

758 lines
21 KiB
C++

/*************************************************************/
/******************* editeur de PCB **************************/
/* traitement du Chevelu: routines de calcul des connexions */
/*************************************************************/
#include "fctsys.h"
#include "gr_basic.h"
#include "common.h"
#include "pcbnew.h"
#include "autorout.h"
#include "protos.h"
/* variables locales */
/* routines exportees */
void Recalcule_all_net_connexion(wxDC * DC);
/* Routines locales */
static void propage_equipot(TRACK* pt_start_conn,TRACK* pt_end_conn) ;
static void calcule_connexite_1_net(TRACK* pt_start_conn,TRACK* pt_end_conn);
static void RebuildTrackChain(BOARD * pcb);
static int tri_par_netcode(TRACK ** pt_ref, TRACK ** pt_compare);
/*..*/
/*****************************************************************/
static int change_equipot(TRACK* pt_start_conn,TRACK* pt_end_conn,
int old_val, int new_val)
/*****************************************************************/
/*
Change les num locaux d'equipot old valeur en new valeur
retourne le nombre de changements
si pt_end_conn = NULL: recherche jusqu'a fin de chaine
*/
{
TRACK * pt_conn;
int nb_change = 0 ;
D_PAD * pt_pad;
if( old_val == new_val) return(0) ;
if(old_val < new_val) EXCHG(old_val,new_val) ;
pt_conn = pt_start_conn;
for ( ; pt_conn != NULL; pt_conn= (TRACK*) pt_conn->Pnext)
{
if( pt_conn->m_Sous_Netcode != old_val)
{
if(pt_conn == pt_end_conn) break;
continue;
}
nb_change++;
pt_conn->m_Sous_Netcode = new_val ;
if( pt_conn->start && ( pt_conn->start->m_StructType == TYPEPAD) )
{
pt_pad = (D_PAD*)(pt_conn->start);
if(pt_pad->m_physical_connexion == old_val)
pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
if( pt_conn->end && (pt_conn->end->m_StructType == TYPEPAD) )
{
pt_pad = (D_PAD*)(pt_conn->end);
if(pt_pad->m_physical_connexion == old_val)
pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
if(pt_conn == pt_end_conn) break;
}
return(nb_change);
}
/******************************************************************/
static void propage_equipot(TRACK* pt_start_conn,TRACK* pt_end_conn)
/******************************************************************/
/* balaye la liste des SEGMENTS de PISTE
- debut = pt_start_conn
- fin = pt_end_conn (pointe le dernier segment a analyser)
pour attribuer ou propager un numero d'equipotentielle par
blocs de connexions existantes
la zone balayee est supposee appartenir au meme net, c'est a dire que
les segments de pistes sont tries par net_code
*/
{
TRACK * pt_conn;
int sous_net_code ;
D_PAD * pt_pad;
TRACK * pt_autre_piste;
EDA_BaseStruct * PtStruct;
/* Initialisations prealables */
pt_conn = pt_start_conn;
for ( ; pt_conn != NULL; pt_conn= (TRACK*) pt_conn->Pnext)
{
pt_conn->m_Sous_Netcode = 0;
PtStruct = pt_conn->start;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType == TYPEPAD) )
((D_PAD*)PtStruct)->m_physical_connexion = 0;
PtStruct = pt_conn->end;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType == TYPEPAD) )
((D_PAD*)PtStruct)->m_physical_connexion = 0;
if (pt_conn == pt_end_conn) break;
}
sous_net_code = 1 ; pt_start_conn->m_Sous_Netcode = sous_net_code;
/* debut du calcul de propagation */
pt_conn = pt_start_conn;
for ( ; pt_conn != NULL; pt_conn= (TRACK*) pt_conn->Pnext)
{
/* Traitement des connexions a pads */
PtStruct = pt_conn->start;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType == TYPEPAD) )
/* la connexion debute sur 1 pad */
{
pt_pad = (D_PAD*) PtStruct;
if( pt_conn->m_Sous_Netcode) /* la connexion fait deja partie d'une chaine */
{
if(pt_pad->m_physical_connexion > 0) /* le pad fait aussi partie d'une chaine */
{
change_equipot(pt_start_conn,pt_end_conn,
pt_pad->m_physical_connexion,pt_conn->m_Sous_Netcode);
}
else pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
else /* la connexion ne fait pas partie encore d'une chaine */
{
if(pt_pad->m_physical_connexion > 0)
{
pt_conn->m_Sous_Netcode = pt_pad->m_physical_connexion;
}
else
{
sous_net_code++ ; pt_conn->m_Sous_Netcode = sous_net_code;
pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
}
}
PtStruct = pt_conn->end;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType == TYPEPAD) )
/* la connexion finit sur 1 pad */
{
pt_pad = (D_PAD*)PtStruct;
if( pt_conn->m_Sous_Netcode)
{
if(pt_pad->m_physical_connexion > 0)
{
change_equipot(pt_start_conn,pt_end_conn,
pt_pad->m_physical_connexion,pt_conn->m_Sous_Netcode);
}
else pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
else
{
if(pt_pad->m_physical_connexion > 0)
{
pt_conn->m_Sous_Netcode = pt_pad->m_physical_connexion;
}
else
{
sous_net_code++ ; pt_conn->m_Sous_Netcode = sous_net_code;
pt_pad->m_physical_connexion = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
}
}
/* traitement des connexions entre segments */
PtStruct = pt_conn->start;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType != TYPEPAD) )
{ /* debut sur une autre piste */
pt_autre_piste = (TRACK*)PtStruct;
if(pt_conn->m_Sous_Netcode) /* La connexion fait deja partie d'un block */
{
if(pt_autre_piste->m_Sous_Netcode)
{
change_equipot(pt_start_conn,pt_end_conn,
pt_autre_piste->m_Sous_Netcode,pt_conn->m_Sous_Netcode);
}
else
{
pt_autre_piste->m_Sous_Netcode = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
}
else /* La connexion ne fait partie d'aucun block */
{
if(pt_autre_piste->m_Sous_Netcode)
{
pt_conn->m_Sous_Netcode = pt_autre_piste->m_Sous_Netcode;
}
else
{
sous_net_code++ ; pt_conn->m_Sous_Netcode = sous_net_code;
pt_autre_piste->m_Sous_Netcode = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
}
}
PtStruct = pt_conn->end;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType != TYPEPAD) )
{ /* fin connectee a une autre piste */
pt_autre_piste = (TRACK*) PtStruct;
if(pt_conn->m_Sous_Netcode) /* La connexion fait deja partie d'un block */
{
if(pt_autre_piste->m_Sous_Netcode)
{
change_equipot(pt_start_conn,pt_end_conn,
pt_autre_piste->m_Sous_Netcode,pt_conn->m_Sous_Netcode);
}
else pt_autre_piste->m_Sous_Netcode = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
else /* La connexion ne fait partie d'aucun block */
{
if(pt_autre_piste->m_Sous_Netcode)
{
pt_conn->m_Sous_Netcode = pt_autre_piste->m_Sous_Netcode;
}
else
{
sous_net_code++ ; pt_conn->m_Sous_Netcode = sous_net_code;
pt_autre_piste->m_Sous_Netcode = pt_conn->m_Sous_Netcode;
}
}
}
if (pt_conn == pt_end_conn) break;
}
}
/***************************************************/
void WinEDA_BasePcbFrame::test_connexions(wxDC * DC )
/***************************************************/
/*
Routine recherchant les connexions deja faites et mettant a jour
le status du chevelu ( Bit CH_ACTIF mis a 0 si connexion trouvee
Les pistes sont supposees etre triees par ordre de net_code croissant
*/
{
TRACK * pt_start_conn, * pt_end_conn;
int ii ;
LISTE_PAD * pt_pad;
int current_net_code;
/* Etablissement des equipotentielles vraies */
pt_pad = m_Pcb->m_Pads;
for( ii = 0; ii < m_Pcb->m_NbPads; ii++ , pt_pad++)
{
(*pt_pad)->m_physical_connexion = 0 ;
}
////////////////////////////
// Calcul de la connexite //
////////////////////////////
/* Les pointeurs .start et .end sont mis a jour, si la
connexion est du type segment a segment
*/
pt_start_conn = m_Pcb->m_Track;
while(pt_start_conn != NULL)
{
current_net_code = pt_start_conn->m_NetCode;
pt_end_conn = pt_start_conn->GetEndNetCode(current_net_code);
/* Calcul des connexions type segment du net courant */
calcule_connexite_1_net(pt_start_conn, pt_end_conn);
pt_start_conn = (TRACK*)pt_end_conn->Pnext;
}
return;
}
/**************************************************************/
void WinEDA_BasePcbFrame::Recalcule_all_net_connexion(wxDC * DC)
/**************************************************************/
/*
Routine Recalculant les pointeurs sur connexions types piste a piste
relatives a tous les nets.
Cette routine est utilisee apres reclassement des segments de piste par
ordre de net_code, puisque des pointeurs sur connexions deviennent faux
( les pointeurs type pad restent bons )
*/
{
TRACK * EndConn;
int net_code, net_code_max;
if(m_Pcb->m_Track == NULL ) return;
/* calcul du net_code max */
EndConn = m_Pcb->m_Track;
while( EndConn->Pnext) EndConn = (TRACK*)EndConn->Pnext;
net_code_max = EndConn->m_NetCode;
for ( net_code = 0; net_code <= net_code_max; net_code++ )
{
test_1_net_connexion(DC, net_code);
}
}
/*************************************************************************/
void WinEDA_BasePcbFrame::test_1_net_connexion(wxDC * DC, int net_code)
/*************************************************************************/
/*
Routine recherchant les connexions deja faites relatives a 1 net
*/
{
TRACK * pt_start_conn, * pt_end_conn;
int ii, nb_net_noconnect = 0;
LISTE_PAD * pt_pad;
wxString msg;
if(net_code == 0) return;
if ( (m_Pcb->m_Status_Pcb & LISTE_CHEVELU_OK) == 0 )
Compile_Ratsnest( DC, TRUE );
pt_pad = (LISTE_PAD*)m_Pcb->m_Pads;
for( ii = 0; ii < m_Pcb->m_NbPads; ii++ , pt_pad++)
{
int pad_net_code = (*pt_pad)->m_NetCode;
if(pad_net_code < net_code) continue;
if(pad_net_code > net_code) break;
(*pt_pad)->m_physical_connexion = 0 ;
}
/* Determination des limites du net */
if( m_Pcb->m_Track )
{
pt_end_conn = NULL;
pt_start_conn = m_Pcb->m_Track->GetStartNetCode(net_code);
if( pt_start_conn )
pt_end_conn = pt_start_conn->GetEndNetCode(net_code);
if( pt_start_conn && pt_end_conn ) // c.a.d. s'il y a des segments
{
calcule_connexite_1_net(pt_start_conn, pt_end_conn);
}
}
/* Test des chevelus */
nb_net_noconnect = Test_1_Net_Ratsnest(DC, net_code);
/* Affichage des resultats */
msg.Printf( wxT("links %d nc %d net:nc %d"),
m_Pcb->m_NbLinks, m_Pcb->GetNumNoconnect(),
nb_net_noconnect);
Affiche_Message(msg);
return;
}
/***************************************************************************/
static void calcule_connexite_1_net(TRACK* pt_start_conn,TRACK* pt_end_conn)
/***************************************************************************/
/* calcule la connexite d'un net constitue de segments de piste consecutifs.
Entree:
pt_start_conn = adresse du 1er segment ( debut du net )
pt_end_conn = adr de fin (dernier segment)
Les connexions relatives aux pads doivent etre deja calculees, car elles
ne sont pas ici recalculees ( pour des raisons de temps de calcul, et
du fait que lors des modif de pistes, les pads ne sont pas touches
*/
{
TRACK * Track;
/* Les pointeurs .start et .end sont mis a jour, si la
connexion est du type segment a segment.
la connexion sur pads est supposee etre deja calculee */
/* Raz des pointeurs sur pistes */
for( Track = pt_start_conn; Track != NULL; Track = (TRACK*) Track->Pnext)
{
Track->m_Sous_Netcode = 0;
if( Track->GetState(BEGIN_ONPAD) == 0 ) Track->start = NULL;
if( Track->GetState(END_ONPAD) == 0 ) Track->end = NULL;
if (Track == pt_end_conn) break;
}
/* calcul des connexions */
for( Track = pt_start_conn; Track != NULL; Track = (TRACK*) Track->Pnext)
{
if(Track->m_StructType == TYPEVIA)
{
TRACK* pt_segm;
int layermask = Track->ReturnMaskLayer();
for( pt_segm = pt_start_conn; pt_segm != NULL; pt_segm = (TRACK*) pt_segm->Pnext)
{
int curlayermask = pt_segm->ReturnMaskLayer();
if( !pt_segm->start && (pt_segm->m_Start == Track->m_Start) &&
( layermask & curlayermask ) )
{
pt_segm->start = Track;
}
if( !pt_segm->end && (pt_segm->m_End == Track->m_Start) &&
(layermask & curlayermask) )
{
pt_segm->end = Track;
}
if( pt_segm == pt_end_conn ) break;
}
}
if( Track->start == NULL )
{
Track->start = Locate_Piste_Connectee(Track, Track,pt_end_conn,START);
}
if( Track->end == NULL )
{
Track->end = Locate_Piste_Connectee(Track, Track,pt_end_conn,END);
}
if (Track == pt_end_conn) break;
}
/* Generation des sous equipots du net */
propage_equipot(pt_start_conn,pt_end_conn);
}
/********************************************/
/* Reattribution des net_codes de reference */
/********************************************/
/*
reattribution des net_codes aux segments de pistes.
Routine utilisee apres modification generale des noms de nets (apres
lecrure netliste ou edition de nets sur pads, effacement /ajout de
modules...)
Elle se fait en 2 passes:
1 - reattribution des segments commencant ( et/ou finissant ) sur 1 pad
les autres segments sont mis a reference NULLE
2 - reattribution des segments restantes a ref NULLE
*/
#define POS_AFF_CHREF 62
/* recherche le pad connecte a l'extremite de la piste de coord px, py
parametres d'appel:
px, py = coord du point tst
masque_layer = couche(s) de connexion
pt_liste = adresse de la liste des pointeurs de pads, tels que
apparaissant apres build_liste_pad, mais classee par position X
de pads croissantes.
retourne : pointeur sur le pad connecte
la routine travaille par dichotomie sur la liste des pads tries par pos X
croissante, elle est donc beaucoup plus rapide que Fast_Locate_Pad_connecte,
mais implique le calcul de cette liste.
(la liste placee en m_Pcb->m_Pads et elle triee par netcodes croissants)
*/
static D_PAD * SuperFast_Locate_Pad_Connecte( BOARD * pcb, LISTE_PAD * pt_liste,
int px, int py, int masque_layer)
{
D_PAD * pad ;
LISTE_PAD * ptr_pad , * lim;
int nb_pad = pcb->m_NbPads;
int ii;
lim = pt_liste + (pcb->m_NbPads - 1 );
ptr_pad = pt_liste;
while(nb_pad)
{
pad = * ptr_pad;
ii = nb_pad;
nb_pad >>= 1; if( (ii & 1) && ( ii > 1 ) ) nb_pad++;
if( pad->m_Pos.x < px ) /* on doit chercher plus loin */
{
ptr_pad += nb_pad; if(ptr_pad > lim) ptr_pad = lim;
continue;
}
if( pad->m_Pos.x > px ) /* on doit chercher moins loin */
{
ptr_pad -= nb_pad;
if(ptr_pad < pt_liste) ptr_pad = pt_liste;
continue;
}
if( pad->m_Pos.x == px ) /* zone de classement trouvee */
{
/* recherche du debut de la zone */
while( ptr_pad >= pt_liste)
{
pad = * ptr_pad;
if(pad->m_Pos.x == px) ptr_pad--;
else break;
}
ptr_pad++; /* pointe depart de zone a pad->m_Pos.x = px */
for( ; ; ptr_pad++ )
{
if(ptr_pad > lim) return(NULL); /* hors zone */
pad = *ptr_pad;
if( pad->m_Pos.x != px ) return(NULL); /* hors zone */
if( pad->m_Pos.y != py ) continue ;
/* Pad peut-etre trouve ici: il doit etre sur la bonne couche */
if (pad->m_Masque_Layer & masque_layer) return(pad) ;
}
}
}
return(NULL);
}
static int SortPadsByXCoord( void * pt_ref, void * pt_comp)
/* used to Sort a pad list by x coordinate value
*/
{
D_PAD * ref = *(LISTE_PAD*) pt_ref;
D_PAD * comp = *(LISTE_PAD*) pt_comp;
return( ref->m_Pos.x - comp->m_Pos.x );
}
/****************************************************/
LISTE_PAD* CreateSortedPadListByXCoord(BOARD * pcb )
/****************************************************/
/* Create a sorted list of pointers to pads.
This list is sorted by X ccordinate value.
The list must be freed bu user
*/
{
LISTE_PAD* pad_list = (LISTE_PAD*) MyMalloc( pcb->m_NbPads * sizeof( D_PAD *) );
memcpy(pad_list, pcb->m_Pads, pcb->m_NbPads* sizeof( D_PAD *) );
qsort(pad_list, pcb->m_NbPads, sizeof( D_PAD *),
(int(*)(const void *, const void *)) SortPadsByXCoord);
return pad_list;
}
/******************************************************************/
void WinEDA_BasePcbFrame::reattribution_reference_piste(int affiche)
/******************************************************************/
{
TRACK * pt_piste,
* pt_next;
int a_color;
char new_passe_request = 1, flag;
LISTE_PAD * pt_mem;
EDA_BaseStruct * PtStruct;
int masque_layer;
if( m_Pcb->m_NbPads == 0 ) return;
a_color = CYAN;
if(affiche)
Affiche_1_Parametre(this, POS_AFF_CHREF, wxT("DataBase"), wxT("Netcodes"),a_color);
recalcule_pad_net_code();
if(affiche) Affiche_1_Parametre(this, -1,wxEmptyString, wxT("Gen Pads "),a_color);
//////////////////////////////////////////////////////
// Connexion des pistes accrochees a 1 pad au moins //
//////////////////////////////////////////////////////
pt_mem = CreateSortedPadListByXCoord(m_Pcb);
if(affiche)
Affiche_1_Parametre(this, -1,wxEmptyString, wxT("Conn Pads"),a_color);
/* Raz des flags particuliers des segments de piste */
pt_piste = m_Pcb->m_Track;
for ( ; pt_piste != NULL; pt_piste = (TRACK*) pt_piste->Pnext)
{
pt_piste->SetState(BUSY|EDIT|BEGIN_ONPAD|END_ONPAD, OFF);
pt_piste->m_NetCode = 0;
}
pt_piste = m_Pcb->m_Track;
for ( ; pt_piste != NULL; pt_piste = (TRACK*) pt_piste->Pnext)
{
flag = 0;
masque_layer = g_TabOneLayerMask[pt_piste->m_Layer];
/* y a t-il une pastille sur une extremite */
pt_piste->start = SuperFast_Locate_Pad_Connecte(m_Pcb, pt_mem,
pt_piste->m_Start.x, pt_piste->m_Start.y, masque_layer);
if( pt_piste->start != NULL)
{
pt_piste->SetState( BEGIN_ONPAD, ON);
pt_piste->m_NetCode = ((D_PAD*)(pt_piste->start))->m_NetCode;
}
pt_piste->end = SuperFast_Locate_Pad_Connecte(m_Pcb, pt_mem,
pt_piste->m_End.x, pt_piste->m_End.y, masque_layer);
if( pt_piste->end != NULL)
{
pt_piste->SetState(END_ONPAD, ON);
pt_piste->m_NetCode = ((D_PAD*)(pt_piste->end))->m_NetCode;
}
}
MyFree(pt_mem);
////////////////////////////////////////////////////
// Calcul de la connexite entre segments de piste //
////////////////////////////////////////////////////
/* Les pointeurs .start et .end sont mis a jour, s'ils etaient NULLs.
La connexion est alors du type segment a segment
*/
if(affiche)
Affiche_1_Parametre(this, POS_AFF_CHREF,wxEmptyString, wxT("Conn Segm"), a_color);
for ( pt_piste = m_Pcb->m_Track; pt_piste != NULL; pt_piste = (TRACK*) pt_piste->Pnext)
{
if ( pt_piste->start == NULL )
{
pt_piste->start = Locate_Piste_Connectee(pt_piste,
m_Pcb->m_Track,NULL,START);
}
if ( pt_piste->end == NULL )
{
pt_piste->end = Locate_Piste_Connectee(pt_piste,
m_Pcb->m_Track,NULL,END);
}
}
////////////////////////////////
// Reattribution des net_code //
////////////////////////////////
a_color = YELLOW;
if(affiche)
Affiche_1_Parametre(this, POS_AFF_CHREF,wxEmptyString, wxT("Net->Segm"),a_color);
while(new_passe_request)
{
new_passe_request = 0;
for ( pt_piste = m_Pcb->m_Track; pt_piste != NULL;
pt_piste = (TRACK*) pt_piste->Pnext)
{
/* Traitement du point de debut */
PtStruct = (EDA_BaseStruct*)pt_piste->start;
if( PtStruct && (PtStruct->m_StructType != TYPEPAD) )
{ // start sur piste
pt_next = (TRACK*)PtStruct;
if(pt_piste->m_NetCode)
{
if(pt_next->m_NetCode == 0)
{
new_passe_request = 1;
pt_next->m_NetCode = pt_piste->m_NetCode;
}
}
else
{
if(pt_next->m_NetCode != 0)
{
pt_piste->m_NetCode = pt_next->m_NetCode;
new_passe_request = 1;
}
}
}
/* Localisation du point de fin */
PtStruct = pt_piste->end;
if( PtStruct &&(PtStruct->m_StructType != TYPEPAD) )
{ // End sur piste
pt_next = (TRACK*)PtStruct;
if(pt_piste->m_NetCode)
{
if(pt_next->m_NetCode == 0)
{
new_passe_request = 1;
pt_next->m_NetCode = pt_piste->m_NetCode;
}
}
else
{
if(pt_next->m_NetCode != 0)
{
pt_piste->m_NetCode = pt_next->m_NetCode;
new_passe_request = 1;
}
}
}
}
}
if( affiche ) Affiche_1_Parametre(this, -1,wxEmptyString, wxT("Reorder "),a_color);
/* Reclassemment des pistes par numero de net: */
RebuildTrackChain(m_Pcb);
if( affiche ) Affiche_1_Parametre(this, -1,wxEmptyString, wxT(" "),a_color);
}
/*
routine de tri de connexion utilisee par la fonction QSORT
le tri est fait par numero de net
*/
int tri_par_netcode(TRACK ** pt_ref, TRACK ** pt_compare)
{
int ii ;
ii = (*pt_ref)->m_NetCode -(* pt_compare)->m_NetCode ;
return(ii) ;
}
/*****************************************/
static void RebuildTrackChain(BOARD * pcb)
/*****************************************/
/* Recalcule le chainage des pistes pour que le chainage soit fait par
netcodes croissants
*/
{
TRACK * Track, ** Liste;
int ii, nbsegm;
/* Count segments */
nbsegm = pcb->GetNumSegmTrack();
if( pcb->m_Track == NULL ) return;
Liste = (TRACK ** ) MyZMalloc( (nbsegm+1) * sizeof(TRACK*) );
ii = 0; Track = pcb->m_Track;
for( ; Track != NULL; ii++, Track = (TRACK*) Track->Pnext)
{
Liste[ii] = Track;
}
qsort(Liste, nbsegm, sizeof(TRACK*),
(int(*)(const void *, const void *)) tri_par_netcode);
/* Update the linked list pointers */
Track = Liste[0];
Track->Pback = pcb; Track->Pnext = Liste[1];
pcb->m_Track = Track;
for( ii = 1; ii < nbsegm; ii++ )
{
Track = Liste[ii];
Track->Pback = Liste[ii-1];
Track->Pnext = Liste[ii+1];
}
MyFree(Liste);
}