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1291a267d8
commit
959cd2c4cc
258
src/main.rs
258
src/main.rs
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@ -10,7 +10,6 @@ extern crate panic_halt; // you can put a breakpoint on `rust_begin_unwind` to c
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use metro_m0 as hal;
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use metro_m0 as hal;
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use cortex_m::asm;
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use cortex_m::asm;
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use embedded_hal;
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use hal::clock::GenericClockController;
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use hal::clock::GenericClockController;
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use hal::delay::Delay;
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use hal::delay::Delay;
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use hal::entry;
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use hal::entry;
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@ -18,186 +17,47 @@ use hal::pac::{CorePeripherals, Peripherals};
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use hal::prelude::*;
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use hal::prelude::*;
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macro_rules! write_rgb_zero {
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macro_rules! write_rgb_zero {
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($pin:expr, $delay:expr) => {
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($pin:expr) => {
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$pin.set_high().unwrap();
|
$pin.set_high().unwrap();
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for _ in 0..4 {
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// for _ in 0..12 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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asm::nop();
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asm::nop();
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$pin.set_low().unwrap();
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$pin.set_low().unwrap();
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for _ in 0..48 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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// 12
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// 24
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// 36
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asm::nop();
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asm::nop();
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};
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};
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}
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}
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macro_rules! write_rgb_one {
|
macro_rules! write_rgb_one {
|
||||||
($pin:expr, $delay:expr) => {
|
($pin:expr) => {
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||||||
$pin.set_high().unwrap();
|
$pin.set_high().unwrap();
|
||||||
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for _ in 0..20 {
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||||||
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// for _ iQn 0..28 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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||||||
$pin.set_low().unwrap();
|
$pin.set_low().unwrap();
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||||||
|
for _ in 0..28 {
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
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||||||
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||||||
asm::nop();
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||||||
asm::nop();
|
|
||||||
asm::nop();
|
asm::nop();
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|
}
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||||||
};
|
};
|
||||||
}
|
}
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// #[proc_macro]
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macro_rules! write_rgb {
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||||||
// pub fn write_rgb(item: TokenStream) -> TokenStream {
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($pin:expr, $uint8:expr) => {
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||||||
// item
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for i in (0..8).rev() {
|
||||||
// }
|
if ($uint8 >> i) & 1 == 1 {
|
||||||
|
write_rgb_one!($pin);
|
||||||
// macro_rules! write_rgb {
|
} else {
|
||||||
// ($pin:expr, $delay:expr, $uint8:expr) => {
|
write_rgb_zero!($pin);
|
||||||
// for i in (0..8).rev() {
|
}
|
||||||
// if ($uint8 >> i) & 1 == 1 {
|
}
|
||||||
// write_rgb_one!($pin, $delay);
|
};
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||||||
// } else {
|
}
|
||||||
// write_rgb_zero!($pin, $delay);
|
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||||||
// }
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||||||
// }
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||||||
// };
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||||||
// }
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#[entry]
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#[entry]
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fn main() -> ! {
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fn main() -> ! {
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||||||
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@ -210,9 +70,14 @@ fn main() -> ! {
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||||||
&mut peripherals.NVMCTRL,
|
&mut peripherals.NVMCTRL,
|
||||||
);
|
);
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||||||
let mut pins = hal::Pins::new(peripherals.PORT);
|
let mut pins = hal::Pins::new(peripherals.PORT);
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||||||
let mut red_led = pins.d13.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
let mut col1 = pins.d6.into_open_drain_output(&mut pins.port);
|
||||||
let mut assert_pin = pins.d12.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
let mut col2 = pins.d7.into_open_drain_output(&mut pins.port);
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||||||
let switch = pins.d3.into_pull_down_input(&mut pins.port);
|
let row1 = pins.d11.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||||
|
let row2 = pins.d12.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||||
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||||||
|
// let mut red_led = pins.d13.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
||||||
|
// let mut assert_pin = pins.d12.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
||||||
|
// let switch = pins.d3.into_pull_down_input(&mut pins.port);
|
||||||
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||||||
let mut rgb_meme = pins.neopixel.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
let mut rgb_meme = pins.neopixel.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
||||||
|
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||||||
|
@ -221,15 +86,23 @@ fn main() -> ! {
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||||||
loop {
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loop {
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||||||
delay.delay_us(255u8);
|
delay.delay_us(255u8);
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||||||
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||||||
assert_pin.set_high().unwrap();
|
// lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 20, 0, 0);
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||||||
if switch.is_high().unwrap() {
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||||||
red_led.set_high().unwrap();
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||||||
} else {
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red_led.set_low().unwrap();
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||||||
}
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||||||
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||||||
assert_pin.set_low().unwrap();
|
col1.set_high().unwrap();
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||||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay);
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if row1.is_high().unwrap() {
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||||||
|
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 0, 0, 1);
|
||||||
|
} else if row2.is_high().unwrap() {
|
||||||
|
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 1, 1, 0);
|
||||||
|
}
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||||||
|
col1.set_low().unwrap();
|
||||||
|
|
||||||
|
col2.set_high().unwrap();
|
||||||
|
if row1.is_high().unwrap() {
|
||||||
|
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 0, 1, 0);
|
||||||
|
} else if row2.is_high().unwrap() {
|
||||||
|
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 1, 0, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
col2.set_low().unwrap();
|
||||||
}
|
}
|
||||||
}
|
}
|
||||||
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@ -237,39 +110,14 @@ fn main() -> ! {
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||||||
fn lol(
|
fn lol(
|
||||||
pin: &mut metro_m0::gpio::Pa30<metro_m0::gpio::Output<metro_m0::gpio::PushPull>>,
|
pin: &mut metro_m0::gpio::Pa30<metro_m0::gpio::Output<metro_m0::gpio::PushPull>>,
|
||||||
delay: &mut hal::delay::Delay,
|
delay: &mut hal::delay::Delay,
|
||||||
|
r: u8,
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g: u8,
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b: u8,
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) {
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) {
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pin.set_low().unwrap();
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pin.set_low().unwrap();
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delay.delay_us(60u8);
|
delay.delay_us(60u8);
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// write_rgb!(pin, delay, 10);
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write_rgb!(pin, g);
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// write_rgb!(pin, delay, 0);
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write_rgb!(pin, r);
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// write_rgb!(pin, delay, 0);
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write_rgb!(pin, b);
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// write_rgb!(pin, delay, 128);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
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||||||
|
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||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
|
||||||
write_rgb_one!(pin, delay);
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|
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}
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}
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||||||
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