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commit
959cd2c4cc
258
src/main.rs
258
src/main.rs
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@ -10,7 +10,6 @@ extern crate panic_halt; // you can put a breakpoint on `rust_begin_unwind` to c
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use metro_m0 as hal;
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use cortex_m::asm;
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use embedded_hal;
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use hal::clock::GenericClockController;
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use hal::delay::Delay;
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use hal::entry;
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@ -18,186 +17,47 @@ use hal::pac::{CorePeripherals, Peripherals};
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use hal::prelude::*;
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macro_rules! write_rgb_zero {
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($pin:expr, $delay:expr) => {
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($pin:expr) => {
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$pin.set_high().unwrap();
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for _ in 0..4 {
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// for _ in 0..12 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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$pin.set_low().unwrap();
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for _ in 0..48 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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// 12
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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// 24
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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// 36
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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};
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}
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macro_rules! write_rgb_one {
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($pin:expr, $delay:expr) => {
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($pin:expr) => {
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$pin.set_high().unwrap();
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for _ in 0..20 {
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// for _ iQn 0..28 {
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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}
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$pin.set_low().unwrap();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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asm::nop();
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||||
asm::nop();
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||||
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||||
asm::nop();
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||||
asm::nop();
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||||
asm::nop();
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||||
asm::nop();
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||||
|
||||
asm::nop();
|
||||
asm::nop();
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||||
for _ in 0..28 {
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||||
asm::nop();
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}
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||||
};
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||||
}
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// #[proc_macro]
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// pub fn write_rgb(item: TokenStream) -> TokenStream {
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// item
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// }
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// macro_rules! write_rgb {
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// ($pin:expr, $delay:expr, $uint8:expr) => {
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// for i in (0..8).rev() {
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||||
// if ($uint8 >> i) & 1 == 1 {
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// write_rgb_one!($pin, $delay);
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// } else {
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// write_rgb_zero!($pin, $delay);
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// }
|
||||
// }
|
||||
// };
|
||||
// }
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||||
macro_rules! write_rgb {
|
||||
($pin:expr, $uint8:expr) => {
|
||||
for i in (0..8).rev() {
|
||||
if ($uint8 >> i) & 1 == 1 {
|
||||
write_rgb_one!($pin);
|
||||
} else {
|
||||
write_rgb_zero!($pin);
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
};
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||||
}
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#[entry]
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fn main() -> ! {
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@ -210,9 +70,14 @@ fn main() -> ! {
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&mut peripherals.NVMCTRL,
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);
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let mut pins = hal::Pins::new(peripherals.PORT);
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||||
let mut red_led = pins.d13.into_push_pull_output(&mut pins.port);
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||||
let mut assert_pin = pins.d12.into_push_pull_output(&mut pins.port);
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||||
let switch = pins.d3.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||
let mut col1 = pins.d6.into_open_drain_output(&mut pins.port);
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||||
let mut col2 = pins.d7.into_open_drain_output(&mut pins.port);
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||||
let row1 = pins.d11.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||
let row2 = pins.d12.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||
// let mut red_led = pins.d13.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
||||
// let mut assert_pin = pins.d12.into_push_pull_output(&mut pins.port);
|
||||
// let switch = pins.d3.into_pull_down_input(&mut pins.port);
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||||
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||||
let mut rgb_meme = pins.neopixel.into_push_pull_output(&mut pins.port);
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@ -221,15 +86,23 @@ fn main() -> ! {
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loop {
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delay.delay_us(255u8);
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||||
assert_pin.set_high().unwrap();
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if switch.is_high().unwrap() {
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red_led.set_high().unwrap();
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} else {
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||||
red_led.set_low().unwrap();
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||||
}
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// lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 20, 0, 0);
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assert_pin.set_low().unwrap();
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||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay);
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||||
col1.set_high().unwrap();
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||||
if row1.is_high().unwrap() {
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||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 0, 0, 1);
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||||
} else if row2.is_high().unwrap() {
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||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 1, 1, 0);
|
||||
}
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||||
col1.set_low().unwrap();
|
||||
|
||||
col2.set_high().unwrap();
|
||||
if row1.is_high().unwrap() {
|
||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 0, 1, 0);
|
||||
} else if row2.is_high().unwrap() {
|
||||
lol(&mut rgb_meme, &mut delay, 1, 0, 0);
|
||||
}
|
||||
col2.set_low().unwrap();
|
||||
}
|
||||
}
|
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@ -237,39 +110,14 @@ fn main() -> ! {
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fn lol(
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pin: &mut metro_m0::gpio::Pa30<metro_m0::gpio::Output<metro_m0::gpio::PushPull>>,
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delay: &mut hal::delay::Delay,
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r: u8,
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g: u8,
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b: u8,
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) {
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pin.set_low().unwrap();
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delay.delay_us(60u8);
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// write_rgb!(pin, delay, 10);
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// write_rgb!(pin, delay, 0);
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// write_rgb!(pin, delay, 0);
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// write_rgb!(pin, delay, 128);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
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||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_zero!(pin, delay);
|
||||
write_rgb_one!(pin, delay);
|
||||
write_rgb!(pin, g);
|
||||
write_rgb!(pin, r);
|
||||
write_rgb!(pin, b);
|
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}
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