Removed stm32_can and usps_f407 platforms.
This commit is contained in:
Gareth McMullin
parent
486c5de013
commit
931cd97f15
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@ -1,36 +0,0 @@
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CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-
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CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
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OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
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CFLAGS += -Istm32/include -mcpu=cortex-m3 -mthumb \
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-DSTM32F1 -DSTM32_CAN -I../libopencm3/include \
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-Iplatforms/stm32
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LDFLAGS_BOOT = -lopencm3_stm32f1 -Wl,--defsym,_stack=0x20010000 \
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-Wl,-T,platforms/stm32/stm32_can.ld -nostartfiles -lc -lnosys \
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-Wl,-Map=mapfile -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,-gc-sections \
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-L../libopencm3/lib
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LDFLAGS = $(LDFLAGS_BOOT) -Wl,-Ttext=0x8002000
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VPATH += platforms/stm32
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SRC += cdcacm.c \
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platform.c \
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usbuart.c \
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all: blackmagic.bin blackmagic_dfu.bin blackmagic_dfu.hex
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blackmagic.bin: blackmagic
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$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
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blackmagic_dfu: usbdfu.o dfucore.o dfu_f1.o
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$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS_BOOT)
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blackmagic_dfu.bin: blackmagic_dfu
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$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
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blackmagic_dfu.hex: blackmagic_dfu
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$(OBJCOPY) -O ihex $^ $@
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host_clean:
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-rm blackmagic.bin blackmagic_dfu blackmagic_dfu.bin blackmagic_dfu.hex
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@ -1,197 +0,0 @@
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/*
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* This file is part of the Black Magic Debug project.
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* Copyright (C) 2011 Black Sphere Technologies Ltd.
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* Written by Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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/* This file implements the platform specific functions for the STM32
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* implementation.
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*/
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#include <libopencm3/stm32/f1/rcc.h>
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#include <libopencm3/cm3/systick.h>
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#include <libopencm3/cm3/scb.h>
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#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
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#include <libopencm3/stm32/exti.h>
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#include <libopencm3/stm32/usart.h>
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#include <libopencm3/usb/usbd.h>
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#include <libopencm3/stm32/f1/adc.h>
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#include "platform.h"
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#include "jtag_scan.h"
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#include <usbuart.h>
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#include <ctype.h>
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uint8_t running_status;
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volatile uint32_t timeout_counter;
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jmp_buf fatal_error_jmpbuf;
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static void morse_update(void);
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int platform_init(void)
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{
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/* Enable peripherals */
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rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_OTGFSEN);
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||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
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||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);
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||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPCEN);
|
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||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_AFIOEN);
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||||||
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||||||
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
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||||||
/* Setup GPIO ports */
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||||||
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
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GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
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||||||
TMS_PIN);
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||||||
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ,
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||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
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||||||
TCK_PIN | TDI_PIN);
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||||||
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||||||
gpio_set_mode(TCK_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
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GPIO_CNF_INPUT_FLOAT,
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TDO_PIN);
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gpio_set_mode(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
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GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL,
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LED_UART | LED_IDLE_RUN | LED_ERROR);
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/* Setup heartbeat timer */
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systick_set_clocksource(STK_CTRL_CLKSOURCE_AHB_DIV8);
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systick_set_reload(900000); /* Interrupt us at 10 Hz */
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||||||
SCB_SHPR(11) &= ~((15 << 4) & 0xff);
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SCB_SHPR(11) |= ((14 << 4) & 0xff);
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systick_interrupt_enable();
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systick_counter_enable();
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usbuart_init();
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SCB_VTOR = 0x2000; // Relocate interrupt vector table here
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cdcacm_init();
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jtag_scan(NULL);
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return 0;
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}
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void platform_delay(uint32_t delay)
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{
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timeout_counter = delay;
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while(timeout_counter);
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}
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void sys_tick_handler(void)
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{
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if(running_status)
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||||||
gpio_toggle(LED_PORT, LED_IDLE_RUN);
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||||||
if(timeout_counter)
|
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||||||
timeout_counter--;
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||||||
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||||||
morse_update();
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||||||
}
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/* Morse code patterns and lengths */
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static const struct {
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uint16_t code;
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uint8_t bits;
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} morse_letter[] = {
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{ 0b00011101, 8}, // 'A' .-
|
|
||||||
{ 0b000101010111, 12}, // 'B' -...
|
|
||||||
{ 0b00010111010111, 14}, // 'C' -.-.
|
|
||||||
{ 0b0001010111, 10}, // 'D' -..
|
|
||||||
{ 0b0001, 4}, // 'E' .
|
|
||||||
{ 0b000101110101, 12}, // 'F' ..-.
|
|
||||||
{ 0b000101110111, 12}, // 'G' --.
|
|
||||||
{ 0b0001010101, 10}, // 'H' ....
|
|
||||||
{ 0b000101, 6}, // 'I' ..
|
|
||||||
{0b0001110111011101, 16}, // 'J' .---
|
|
||||||
{ 0b000111010111, 12}, // 'K' -.-
|
|
||||||
{ 0b000101011101, 12}, // 'L' .-..
|
|
||||||
{ 0b0001110111, 10}, // 'M' --
|
|
||||||
{ 0b00010111, 8}, // 'N' -.
|
|
||||||
{ 0b00011101110111, 14}, // 'O' ---
|
|
||||||
{ 0b00010111011101, 14}, // 'P' .--.
|
|
||||||
{0b0001110101110111, 16}, // 'Q' --.-
|
|
||||||
{ 0b0001011101, 10}, // 'R' .-.
|
|
||||||
{ 0b00010101, 8}, // 'S' ...
|
|
||||||
{ 0b000111, 6}, // 'T' -
|
|
||||||
{ 0b0001110101, 10}, // 'U' ..-
|
|
||||||
{ 0b000111010101, 12}, // 'V' ...-
|
|
||||||
{ 0b000111011101, 12}, // 'W' .--
|
|
||||||
{ 0b00011101010111, 14}, // 'X' -..-
|
|
||||||
{0b0001110111010111, 16}, // 'Y' -.--
|
|
||||||
{ 0b00010101110111, 14}, // 'Z' --..
|
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||||||
};
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||||||
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||||||
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const char *morse_msg;
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static const char * volatile morse_ptr;
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||||||
static char morse_repeat;
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||||||
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|
||||||
void morse(const char *msg, char repeat)
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||||||
{
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||||||
morse_msg = morse_ptr = msg;
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|
||||||
morse_repeat = repeat;
|
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||||||
SET_ERROR_STATE(0);
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|
||||||
}
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||||||
static void morse_update(void)
|
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||||||
{
|
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||||||
static uint16_t code;
|
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||||||
static uint8_t bits;
|
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||||||
|
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||||||
if(!morse_ptr) return;
|
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||||||
|
|
||||||
if(!bits) {
|
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||||||
char c = *morse_ptr++;
|
|
||||||
if(!c) {
|
|
||||||
if(morse_repeat) {
|
|
||||||
morse_ptr = morse_msg;
|
|
||||||
c = *morse_ptr++;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
morse_ptr = 0;
|
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||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
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||||||
if((c >= 'A') && (c <= 'Z')) {
|
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||||||
c -= 'A';
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||||||
code = morse_letter[c].code;
|
|
||||||
bits = morse_letter[c].bits;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
code = 0; bits = 4;
|
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||||||
}
|
|
||||||
}
|
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||||||
SET_ERROR_STATE(code & 1);
|
|
||||||
code >>= 1; bits--;
|
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||||||
}
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const char *platform_target_voltage(void)
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{
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||||||
return "ABSENT!";
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||||||
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||||||
}
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void assert_boot_pin(void)
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{
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gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
|
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||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO0);
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||||||
gpio_set(GPIOA, GPIO0);
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}
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@ -1,198 +0,0 @@
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/*
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* This file is part of the Black Magic Debug project.
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* Copyright (C) 2011 Black Sphere Technologies Ltd.
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* Written by Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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*
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* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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||||||
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|
||||||
/* This file implements the platform specific functions for the STM32
|
|
||||||
* implementation.
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*/
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||||||
#ifndef __PLATFORM_H
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||||||
#define __PLATFORM_H
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||||||
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||||||
#include <libopencm3/stm32/f1/gpio.h>
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||||||
#include <libopencm3/usb/usbd.h>
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|
||||||
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|
||||||
#include <setjmp.h>
|
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#include <alloca.h>
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||||||
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||||||
#include "gdb_packet.h"
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||||||
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||||||
#define INLINE_GPIO
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||||||
#define CDCACM_PACKET_SIZE 64
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|
||||||
/*#define PLATFORM_HAS_TRACESWO*/
|
|
||||||
|
|
||||||
extern usbd_device *usbdev;
|
|
||||||
#define CDCACM_GDB_ENDPOINT 1
|
|
||||||
#define CDCACM_UART_ENDPOINT 3
|
|
||||||
#define BOARD_IDENT "Black Magic Probe (STM32_CAN), (Firmware 1.5" VERSION_SUFFIX ", build " BUILDDATE ")"
|
|
||||||
#define BOARD_IDENT_DFU "Black Magic (Upgrade) for STM32_CAN, (Firmware 1.5" VERSION_SUFFIX ", build " BUILDDATE ")"
|
|
||||||
#define DFU_IDENT "Black Magic Firmware Upgrade (STM32_CAN)"
|
|
||||||
#define DFU_IFACE_STRING "@Internal Flash /0x08000000/4*002Ka,124*002Kg"
|
|
||||||
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|
||||||
/* Important pin mappings for STM32 implementation:
|
|
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*
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* LED0 = PB2 (Yellow LED : Running)
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* LED1 = PB10 (Yellow LED : Idle)
|
|
||||||
* LED2 = PB11 (Red LED : Error)
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|
||||||
*
|
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* TPWR = RB0 (input) -- analogue on mini design ADC1, ch8
|
|
||||||
* nTRST = PC9
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* SRST_OUT = NA
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|
||||||
* TDI = PC12
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|
||||||
* TMS = PB14(input for SWDP)
|
|
||||||
* TCK = PC10
|
|
||||||
* TDO = PC11(input)
|
|
||||||
* nSRST = PA7 (input)
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* Force DFU mode button: PA0 Read High for Bootloader Req
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
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|
||||||
/* Hardware definitions... */
|
|
||||||
#define TDI_PORT GPIOC
|
|
||||||
#define TMS_PORT GPIOB
|
|
||||||
#define TCK_PORT GPIOC
|
|
||||||
#define TDO_PORT GPIOC
|
|
||||||
#define TDI_PIN GPIO12
|
|
||||||
#define TMS_PIN GPIO14
|
|
||||||
#define TCK_PIN GPIO10
|
|
||||||
#define TDO_PIN GPIO11
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SWDIO_PORT TMS_PORT
|
|
||||||
#define SWCLK_PORT TCK_PORT
|
|
||||||
#define SWDIO_PIN TMS_PIN
|
|
||||||
#define SWCLK_PIN TCK_PIN
|
|
||||||
|
|
||||||
//#define TRST_PORT GPIOC
|
|
||||||
//#define TRST_PIN GPIO9
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_PORT GPIOB
|
|
||||||
#define LED_PORT_UART GPIOB
|
|
||||||
#define LED_UART GPIO0
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_IDLE_RUN GPIO1
|
|
||||||
#define LED_ERROR GPIO12
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TMS_SET_MODE() \
|
|
||||||
gpio_set_mode(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
|
|
||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, TMS_PIN);
|
|
||||||
#define SWDIO_MODE_FLOAT() \
|
|
||||||
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, \
|
|
||||||
GPIO_CNF_INPUT_FLOAT, SWDIO_PIN);
|
|
||||||
#define SWDIO_MODE_DRIVE() \
|
|
||||||
gpio_set_mode(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_50_MHZ, \
|
|
||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, SWDIO_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_PIN_SETUP() \
|
|
||||||
gpio_set_mode(USBUSART_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ, \
|
|
||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_ALTFN_PUSHPULL, USBUSART_TX_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_DRIVER stm32f107_usb_driver
|
|
||||||
#define USB_IRQ NVIC_OTG_FS_IRQ
|
|
||||||
#define USB_ISR otg_fs_isr
|
|
||||||
/* Interrupt priorities. Low numbers are high priority.
|
|
||||||
* For now USART1 preempts USB which may spin while buffer is drained.
|
|
||||||
* TIM3 is used for traceswo capture and must be highest priority.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
#define IRQ_PRI_USB (2 << 4)
|
|
||||||
#define IRQ_PRI_USBUSART (1 << 4)
|
|
||||||
#define IRQ_PRI_TIM3 (0 << 4)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USBUSART USART2
|
|
||||||
#define USBUSART_CR1 USART2_CR1
|
|
||||||
#define USBUSART_IRQ NVIC_USART2_IRQ
|
|
||||||
#define USBUSART_APB_ENR RCC_APB1ENR
|
|
||||||
#define USBUSART_CLK_ENABLE RCC_APB1ENR_USART2EN
|
|
||||||
#define USBUSART_PORT GPIOA
|
|
||||||
#define USBUSART_TX_PIN GPIO2
|
|
||||||
#define USBUSART_ISR usart2_isr
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEBUG(...)
|
|
||||||
|
|
||||||
extern uint8_t running_status;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t timeout_counter;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern jmp_buf fatal_error_jmpbuf;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern const char *morse_msg;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define gpio_set_val(port, pin, val) do { \
|
|
||||||
if(val) \
|
|
||||||
gpio_set((port), (pin)); \
|
|
||||||
else \
|
|
||||||
gpio_clear((port), (pin)); \
|
|
||||||
} while(0)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SET_RUN_STATE(state) {running_status = (state);}
|
|
||||||
#define SET_IDLE_STATE(state) {gpio_set_val(LED_PORT, LED_IDLE_RUN, state);}
|
|
||||||
#define SET_ERROR_STATE(state) {gpio_set_val(LED_PORT, LED_ERROR, state);}
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PLATFORM_SET_FATAL_ERROR_RECOVERY() {setjmp(fatal_error_jmpbuf);}
|
|
||||||
#define PLATFORM_FATAL_ERROR(error) { \
|
|
||||||
if(running_status) gdb_putpacketz("X1D"); \
|
|
||||||
else gdb_putpacketz("EFF"); \
|
|
||||||
running_status = 0; \
|
|
||||||
target_list_free(); \
|
|
||||||
morse("TARGET LOST.", 1); \
|
|
||||||
longjmp(fatal_error_jmpbuf, (error)); \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int platform_init(void);
|
|
||||||
void morse(const char *msg, char repeat);
|
|
||||||
const char *platform_target_voltage(void);
|
|
||||||
int platform_hwversion(void);
|
|
||||||
void platform_delay(uint32_t delay);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* <cdcacm.c> */
|
|
||||||
void cdcacm_init(void);
|
|
||||||
/* Returns current usb configuration, or 0 if not configured. */
|
|
||||||
int cdcacm_get_config(void);
|
|
||||||
int cdcacm_get_dtr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* <platform.h> */
|
|
||||||
void uart_usb_buf_drain(uint8_t ep);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Use newlib provided integer only stdio functions */
|
|
||||||
#define sscanf siscanf
|
|
||||||
#define sprintf siprintf
|
|
||||||
#define vasprintf vasiprintf
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef INLINE_GPIO
|
|
||||||
static inline void _gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_set _gpio_set
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void _gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BRR(gpioport) = gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_clear _gpio_clear
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline u16 _gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (u16)GPIO_IDR(gpioport) & gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_get _gpio_get
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define disconnect_usb() usbd_disconnect(usbdev,1)
|
|
||||||
void assert_boot_pin(void);
|
|
||||||
#define setup_vbus_irq()
|
|
||||||
|
|
@ -1,71 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
|
||||||
* This file is part of the Black Magic Debug project.
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*
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* Copyright (C) 2013 Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
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||||||
*
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||||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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|
||||||
* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/scb.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "usbdfu.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void dfu_detach(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* USB device must detach, we just reset... */
|
|
||||||
scb_reset_system();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Check the force bootloader pin*/
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
if(!gpio_get(GPIOA, GPIO0))
|
|
||||||
dfu_jump_app_if_valid();
|
|
||||||
|
|
||||||
dfu_protect_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
rcc_clock_setup_in_hse_8mhz_out_72mhz();
|
|
||||||
systick_set_clocksource(STK_CTRL_CLKSOURCE_AHB_DIV8);
|
|
||||||
systick_set_reload(900000);
|
|
||||||
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_USBEN);
|
|
||||||
gpio_set_mode(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, 0, GPIO8);
|
|
||||||
|
|
||||||
systick_interrupt_enable();
|
|
||||||
systick_counter_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_set_mode(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT_2_MHZ,
|
|
||||||
GPIO_CNF_OUTPUT_PUSHPULL, GPIO0);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set up USB*/
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHBENR, RCC_AHBENR_OTGFSEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB2ENR, RCC_APB2ENR_IOPBEN);
|
|
||||||
dfu_init(&stm32f107_usb_driver);
|
|
||||||
|
|
||||||
dfu_main();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void sys_tick_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gpio_toggle(GPIOB, GPIO0); /* LED2 on/off */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -1,37 +0,0 @@
|
||||||
CROSS_COMPILE ?= arm-none-eabi-
|
|
||||||
CC = $(CROSS_COMPILE)gcc
|
|
||||||
OBJCOPY = $(CROSS_COMPILE)objcopy
|
|
||||||
|
|
||||||
CFLAGS += -Istm32/include -mcpu=cortex-m3 -mthumb \
|
|
||||||
-DSTM32F4 -DUSPS_F407 -I../libopencm3/include \
|
|
||||||
-Iplatforms/stm32
|
|
||||||
|
|
||||||
LDFLAGS_BOOT = -lopencm3_stm32f4 -Wl,--defsym,_stack=0x20020000 \
|
|
||||||
-Wl,-T,platforms/stm32/f4discovery.ld -nostartfiles -lc -lnosys \
|
|
||||||
-Wl,-Map=mapfile -mthumb -mcpu=cortex-m3 -Wl,-gc-sections \
|
|
||||||
-L../libopencm3/lib
|
|
||||||
LDFLAGS = $(LDFLAGS_BOOT) -Wl,-Ttext=0x8010000
|
|
||||||
|
|
||||||
VPATH += platforms/stm32
|
|
||||||
|
|
||||||
SRC += cdcacm.c \
|
|
||||||
platform.c \
|
|
||||||
traceswo.c \
|
|
||||||
usbuart.c \
|
|
||||||
|
|
||||||
all: blackmagic.bin blackmagic_dfu.bin blackmagic_dfu.hex
|
|
||||||
|
|
||||||
blackmagic.bin: blackmagic
|
|
||||||
$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
|
|
||||||
|
|
||||||
blackmagic_dfu: usbdfu.o dfucore.o dfu_f4.o
|
|
||||||
$(CC) $^ -o $@ $(LDFLAGS_BOOT)
|
|
||||||
|
|
||||||
blackmagic_dfu.bin: blackmagic_dfu
|
|
||||||
$(OBJCOPY) -O binary $^ $@
|
|
||||||
|
|
||||||
blackmagic_dfu.hex: blackmagic_dfu
|
|
||||||
$(OBJCOPY) -O ihex $^ $@
|
|
||||||
|
|
||||||
host_clean:
|
|
||||||
-rm blackmagic.bin blackmagic_dfu blackmagic_dfu.bin blackmagic_dfu.hex
|
|
||||||
|
|
@ -1,22 +0,0 @@
|
||||||
Hardware
|
|
||||||
========
|
|
||||||
Find eagle schematics at
|
|
||||||
https://github.com/UweBonnes/wiki_fuer_alex/tree/master/layout
|
|
||||||
The board can be used for F1/L1/F2 and F4 with some changed parts,
|
|
||||||
see the datasheet and hints in the schematic
|
|
||||||
|
|
||||||
JTAG: Reuse the JTAG Connector, unconnect JTAG Tap and reuse JTAG pins
|
|
||||||
in inverse direction.
|
|
||||||
Forced boot request: Connect Jumper Wire X11-34/X11-40 to pull PC15
|
|
||||||
to ground
|
|
||||||
System Bootloader: Jumper Boot0 to '1'
|
|
||||||
|
|
||||||
Led: PB2 (Boot1)
|
|
||||||
|
|
||||||
Application start address:
|
|
||||||
=========================
|
|
||||||
|
|
||||||
Use 0x8010000
|
|
||||||
- lower 3 16 k pages may be used for parameter storage
|
|
||||||
- Erasing a single 64 k Page is faster then erasing 2 16 k Pages
|
|
||||||
eventual the 64 k page
|
|
||||||
|
|
@ -1,207 +0,0 @@
|
||||||
/*
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|
||||||
* This file is part of the Black Magic Debug project.
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*
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* Copyright (C) 2011 Black Sphere Technologies Ltd.
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|
||||||
* Written by Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
/* This file implements the platform specific functions for the STM32
|
|
||||||
* implementation.
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/f4/rcc.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/scb.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/nvic.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/exti.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/usart.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/syscfg.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/usb/usbd.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "platform.h"
|
|
||||||
#include "jtag_scan.h"
|
|
||||||
#include <usbuart.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include <ctype.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t running_status;
|
|
||||||
volatile uint32_t timeout_counter;
|
|
||||||
|
|
||||||
jmp_buf fatal_error_jmpbuf;
|
|
||||||
|
|
||||||
static void morse_update(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
int platform_init(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
rcc_clock_setup_hse_3v3(&hse_8mhz_3v3[CLOCK_3V3_168MHZ]);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Enable peripherals */
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_OTGFSEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPCEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Fix all flaoting pins*/
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN,
|
|
||||||
0x1ff);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN,
|
|
||||||
0xffe2);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOC, GPIO_MODE_INPUT, GPIO_PUPD_PULLDOWN,
|
|
||||||
0xf3ff);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set up USB Pins and alternate function*/
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
GPIO9 | GPIO10| GPIO11 | GPIO12);
|
|
||||||
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF10, GPIO9 | GPIO10| GPIO11 | GPIO12);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set TMS/TCK/TDI to high speed*/
|
|
||||||
GPIOA_OSPEEDR &=~0xfc00;
|
|
||||||
GPIOA_OSPEEDR |= 0xa800;
|
|
||||||
gpio_mode_setup(JTAG_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
TMS_PIN | TCK_PIN | TDI_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_mode_setup(TDO_PORT, GPIO_MODE_INPUT,
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
TDO_PIN | TRST_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
gpio_mode_setup(LED_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
LED_UART );
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Setup heartbeat timer */
|
|
||||||
systick_set_clocksource(STK_CTRL_CLKSOURCE_AHB_DIV8);
|
|
||||||
systick_set_reload(168000000/(10*8)); /* Interrupt us at 10 Hz */
|
|
||||||
SCB_SHPR(11) &= ~((15 << 4) & 0xff);
|
|
||||||
SCB_SHPR(11) |= ((14 << 4) & 0xff);
|
|
||||||
systick_interrupt_enable();
|
|
||||||
systick_counter_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
usbuart_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
SCB_VTOR = 0x10000; // Relocate interrupt vector table here
|
|
||||||
|
|
||||||
cdcacm_init();
|
|
||||||
|
|
||||||
jtag_scan(NULL);
|
|
||||||
|
|
||||||
return 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void platform_delay(uint32_t delay)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
timeout_counter = delay;
|
|
||||||
while(timeout_counter);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sys_tick_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
if(timeout_counter)
|
|
||||||
timeout_counter--;
|
|
||||||
|
|
||||||
morse_update();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Morse code patterns and lengths */
|
|
||||||
static const struct {
|
|
||||||
uint16_t code;
|
|
||||||
uint8_t bits;
|
|
||||||
} morse_letter[] = {
|
|
||||||
{ 0b00011101, 8}, // 'A' .-
|
|
||||||
{ 0b000101010111, 12}, // 'B' -...
|
|
||||||
{ 0b00010111010111, 14}, // 'C' -.-.
|
|
||||||
{ 0b0001010111, 10}, // 'D' -..
|
|
||||||
{ 0b0001, 4}, // 'E' .
|
|
||||||
{ 0b000101110101, 12}, // 'F' ..-.
|
|
||||||
{ 0b000101110111, 12}, // 'G' --.
|
|
||||||
{ 0b0001010101, 10}, // 'H' ....
|
|
||||||
{ 0b000101, 6}, // 'I' ..
|
|
||||||
{0b0001110111011101, 16}, // 'J' .---
|
|
||||||
{ 0b000111010111, 12}, // 'K' -.-
|
|
||||||
{ 0b000101011101, 12}, // 'L' .-..
|
|
||||||
{ 0b0001110111, 10}, // 'M' --
|
|
||||||
{ 0b00010111, 8}, // 'N' -.
|
|
||||||
{ 0b00011101110111, 14}, // 'O' ---
|
|
||||||
{ 0b00010111011101, 14}, // 'P' .--.
|
|
||||||
{0b0001110101110111, 16}, // 'Q' --.-
|
|
||||||
{ 0b0001011101, 10}, // 'R' .-.
|
|
||||||
{ 0b00010101, 8}, // 'S' ...
|
|
||||||
{ 0b000111, 6}, // 'T' -
|
|
||||||
{ 0b0001110101, 10}, // 'U' ..-
|
|
||||||
{ 0b000111010101, 12}, // 'V' ...-
|
|
||||||
{ 0b000111011101, 12}, // 'W' .--
|
|
||||||
{ 0b00011101010111, 14}, // 'X' -..-
|
|
||||||
{0b0001110111010111, 16}, // 'Y' -.--
|
|
||||||
{ 0b00010101110111, 14}, // 'Z' --..
|
|
||||||
};
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
const char *morse_msg;
|
|
||||||
static const char * volatile morse_ptr;
|
|
||||||
static char morse_repeat;
|
|
||||||
|
|
||||||
void morse(const char *msg, char repeat)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
morse_msg = morse_ptr = msg;
|
|
||||||
morse_repeat = repeat;
|
|
||||||
SET_ERROR_STATE(0);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
static void morse_update(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
static uint16_t code;
|
|
||||||
static uint8_t bits;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!morse_ptr) return;
|
|
||||||
|
|
||||||
if(!bits) {
|
|
||||||
char c = *morse_ptr++;
|
|
||||||
if(!c) {
|
|
||||||
if(morse_repeat) {
|
|
||||||
morse_ptr = morse_msg;
|
|
||||||
c = *morse_ptr++;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
morse_ptr = 0;
|
|
||||||
return;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
if((c >= 'A') && (c <= 'Z')) {
|
|
||||||
c -= 'A';
|
|
||||||
code = morse_letter[c].code;
|
|
||||||
bits = morse_letter[c].bits;
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
code = 0; bits = 4;
|
|
||||||
}
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}
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SET_ERROR_STATE(code & 1);
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code >>= 1; bits--;
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}
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||||||
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||||||
const char *platform_target_voltage(void)
|
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||||||
{
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return "ABSENT!";
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}
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||||||
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void assert_boot_pin(void)
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||||||
{
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||||||
/* Flag Bootloader Request by mimicing a pushed USER button*/
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|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT,
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE, GPIO1);
|
|
||||||
gpio_clear(GPIOB, GPIO11);
|
|
||||||
}
|
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||||||
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|
@ -1,210 +0,0 @@
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||||||
/*
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* This file is part of the Black Magic Debug project.
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*
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* Copyright (C) 2011 Black Sphere Technologies Ltd.
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|
||||||
* Written by Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
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*
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* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
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* it under the terms of the GNU General Public License as published by
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|
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* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
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* (at your option) any later version.
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||||||
*
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||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
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||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
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||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
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* GNU General Public License for more details.
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*
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* You should have received a copy of the GNU General Public License
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* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
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*/
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||||||
/* This file implements the platform specific functions for the STM32
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||||||
* implementation.
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*/
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#ifndef __PLATFORM_H
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#define __PLATFORM_H
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#include <libopencm3/stm32/f4/gpio.h>
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#include <libopencm3/usb/usbd.h>
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#include <setjmp.h>
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#include <alloca.h>
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#include "gdb_packet.h"
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#define INLINE_GPIO
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#define CDCACM_PACKET_SIZE 64
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#define PLATFORM_HAS_TRACESWO
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||||||
#define BOARD_IDENT "Black Magic Probe (USPS_F407), (Firmware 1.5" VERSION_SUFFIX ", build " BUILDDATE ")"
|
|
||||||
#define BOARD_IDENT_DFU "Black Magic (Upgrade) for USPS_F407, (Firmware 1.5" VERSION_SUFFIX ", build " BUILDDATE ")"
|
|
||||||
#define DFU_IDENT "Black Magic Firmware Upgrade (USPS_F407)"
|
|
||||||
#define IFACE_STRING "@Internal Flash /0x08000000/1*016Ka,3*016Kg,1*064Kg,7*128Kg"
|
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||||||
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||||||
extern usbd_device *usbdev;
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#define CDCACM_GDB_ENDPOINT 1
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||||||
#define CDCACM_UART_ENDPOINT 3
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/* Important pin mappings for STM32 implementation:
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*
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* LED0 = PB2
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* TPWR = XXX (input) -- analogue on mini design ADC1, ch8
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* nTRST = PD0
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* SRST_OUT = PD1
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* TDI = PA1
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* TMS = PA3 (input for SWDP)
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* TCK = PA8
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* TDO = PB4 (input)
|
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||||||
* nSRST = PD2 (input)
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*
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||||||
* USB cable pull-up: PA8
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* USB VBUS detect: PB13 -- New on mini design.
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* Enable pull up for compatibility.
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||||||
* Force DFU mode button: PB1
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*/
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||||||
/* Hardware definitions... */
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#define JTAG_PORT GPIOA
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#define TDI_PORT JTAG_PORT
|
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||||||
#define TMS_PORT JTAG_PORT
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||||||
#define TCK_PORT JTAG_PORT
|
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||||||
#define TDO_PORT GPIOB
|
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||||||
#define TMS_PIN GPIO13
|
|
||||||
#define TCK_PIN GPIO14
|
|
||||||
#define TDI_PIN GPIO15
|
|
||||||
#define TDO_PIN GPIO3
|
|
||||||
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|
||||||
#define SWDIO_PORT JTAG_PORT
|
|
||||||
#define SWCLK_PORT JTAG_PORT
|
|
||||||
#define SWDIO_PIN TMS_PIN
|
|
||||||
#define SWCLK_PIN TCK_PIN
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TRST_PORT TDO_PORT
|
|
||||||
#define TRST_PIN GPIO4
|
|
||||||
#define SRST_PORT GPIOB
|
|
||||||
#define SRST_PIN GPIO4
|
|
||||||
|
|
||||||
#define LED_PORT GPIOB
|
|
||||||
#define LED_PORT_UART GPIOB
|
|
||||||
#define LED_UART GPIO2
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TMS_SET_MODE() gpio_mode_setup(TMS_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, \
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE, TMS_PIN);
|
|
||||||
#define SWDIO_MODE_FLOAT() gpio_mode_setup(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_INPUT, \
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE, SWDIO_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SWDIO_MODE_DRIVE() gpio_mode_setup(SWDIO_PORT, GPIO_MODE_OUTPUT, \
|
|
||||||
GPIO_PUPD_NONE, SWDIO_PIN);
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USB_DRIVER stm32f107_usb_driver
|
|
||||||
#define USB_IRQ NVIC_OTG_FS_IRQ
|
|
||||||
#define USB_ISR otg_fs_isr
|
|
||||||
/* Interrupt priorities. Low numbers are high priority.
|
|
||||||
* For now USART1 preempts USB which may spin while buffer is drained.
|
|
||||||
* TIM3 is used for traceswo capture and must be highest priority.
|
|
||||||
*/
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|
||||||
#define IRQ_PRI_USB (2 << 4)
|
|
||||||
#define IRQ_PRI_USBUSART (1 << 4)
|
|
||||||
#define IRQ_PRI_TRACE (0 << 4)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define USBUSART USART3
|
|
||||||
#define USBUSART_CR1 USART3_CR1
|
|
||||||
#define USBUSART_IRQ NVIC_USART3_IRQ
|
|
||||||
#define USBUSART_APB_ENR RCC_APB1ENR
|
|
||||||
#define USBUSART_CLK_ENABLE RCC_APB1ENR_USART3EN
|
|
||||||
#define USBUSART_TX_PORT GPIOC
|
|
||||||
#define USBUSART_TX_PIN GPIO10
|
|
||||||
#define USBUSART_RX_PORT GPIOC
|
|
||||||
#define USBUSART_RX_PIN GPIO11
|
|
||||||
#define USBUSART_ISR usart3_isr
|
|
||||||
|
|
||||||
#define UART_PIN_SETUP() do { \
|
|
||||||
gpio_mode_setup(USBUSART_TX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, \
|
|
||||||
USBUSART_TX_PIN); \
|
|
||||||
gpio_mode_setup(USBUSART_RX_PORT, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE, \
|
|
||||||
USBUSART_RX_PIN); \
|
|
||||||
gpio_set_af(USBUSART_TX_PORT, GPIO_AF7, USBUSART_TX_PIN); \
|
|
||||||
gpio_set_af(USBUSART_RX_PORT, GPIO_AF7, USBUSART_RX_PIN); \
|
|
||||||
} while(0)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define TRACE_TIM TIM3
|
|
||||||
#define TRACE_TIM_CLK_EN() rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_APB1ENR, RCC_APB1ENR_TIM3EN)
|
|
||||||
#define TRACE_IRQ NVIC_TIM3_IRQ
|
|
||||||
#define TRACE_ISR tim3_isr
|
|
||||||
|
|
||||||
#define DEBUG(...)
|
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||||||
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||||||
extern uint8_t running_status;
|
|
||||||
extern volatile uint32_t timeout_counter;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern jmp_buf fatal_error_jmpbuf;
|
|
||||||
|
|
||||||
extern const char *morse_msg;
|
|
||||||
|
|
||||||
#define gpio_set_val(port, pin, val) do { \
|
|
||||||
if(val) \
|
|
||||||
gpio_set((port), (pin)); \
|
|
||||||
else \
|
|
||||||
gpio_clear((port), (pin)); \
|
|
||||||
} while(0)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define SET_RUN_STATE(state) {running_status = (state);}
|
|
||||||
#define SET_IDLE_STATE(state)
|
|
||||||
#define SET_ERROR_STATE(state)
|
|
||||||
|
|
||||||
#define PLATFORM_SET_FATAL_ERROR_RECOVERY() {setjmp(fatal_error_jmpbuf);}
|
|
||||||
#define PLATFORM_FATAL_ERROR(error) { \
|
|
||||||
if(running_status) gdb_putpacketz("X1D"); \
|
|
||||||
else gdb_putpacketz("EFF"); \
|
|
||||||
running_status = 0; \
|
|
||||||
target_list_free(); \
|
|
||||||
morse("TARGET LOST.", 1); \
|
|
||||||
longjmp(fatal_error_jmpbuf, (error)); \
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int platform_init(void);
|
|
||||||
void morse(const char *msg, char repeat);
|
|
||||||
const char *platform_target_voltage(void);
|
|
||||||
int platform_hwversion(void);
|
|
||||||
void platform_delay(uint32_t delay);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* <cdcacm.c> */
|
|
||||||
void cdcacm_init(void);
|
|
||||||
/* Returns current usb configuration, or 0 if not configured. */
|
|
||||||
int cdcacm_get_config(void);
|
|
||||||
int cdcacm_get_dtr(void);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* <platform.h> */
|
|
||||||
void uart_usb_buf_drain(uint8_t ep);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Use newlib provided integer only stdio functions */
|
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||||||
#define sscanf siscanf
|
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||||||
#define sprintf siprintf
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||||||
#define vasprintf vasiprintf
|
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||||||
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||||||
#ifdef INLINE_GPIO
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|
||||||
static inline void _gpio_set(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_set _gpio_set
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline void _gpio_clear(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
GPIO_BSRR(gpioport) = gpios<<16;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_clear _gpio_clear
|
|
||||||
|
|
||||||
static inline u16 _gpio_get(u32 gpioport, u16 gpios)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
return (u16)GPIO_IDR(gpioport) & gpios;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#define gpio_get _gpio_get
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#define disconnect_usb() do {usbd_disconnect(usbdev,1); nvic_disable_irq(USB_IRQ);} while(0)
|
|
||||||
void assert_boot_pin(void);
|
|
||||||
#define setup_vbus_irq()
|
|
||||||
|
|
@ -1,78 +0,0 @@
|
||||||
/*
|
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||||||
* This file is part of the Black Magic Debug project.
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*
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* Copyright (C) 2013 Gareth McMullin <gareth@blacksphere.co.nz>
|
|
||||||
*
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||||||
* This program is free software: you can redistribute it and/or modify
|
|
||||||
* it under the terms of the GNU General Public License as published by
|
|
||||||
* the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
|
|
||||||
* (at your option) any later version.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* This program is distributed in the hope that it will be useful,
|
|
||||||
* but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
|
|
||||||
* MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the
|
|
||||||
* GNU General Public License for more details.
|
|
||||||
*
|
|
||||||
* You should have received a copy of the GNU General Public License
|
|
||||||
* along with this program. If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
|
|
||||||
*/
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|
||||||
|
|
||||||
#include <string.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/systick.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/rcc.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/stm32/gpio.h>
|
|
||||||
#include <libopencm3/cm3/scb.h>
|
|
||||||
|
|
||||||
#include "usbdfu.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
void dfu_detach(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* USB device must detach, we just reset... */
|
|
||||||
scb_reset_system();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
int main(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
/* Check the force bootloader pin*/
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
|
|
||||||
/* Pull up an look if external pulled low or if we restart with PB1 low*/
|
|
||||||
GPIOB_PUPDR |= 4;
|
|
||||||
for (int i = 0; i < 100000; i++)
|
|
||||||
__asm__("NOP");
|
|
||||||
if (gpio_get(GPIOB, GPIO1))
|
|
||||||
dfu_jump_app_if_valid();
|
|
||||||
|
|
||||||
dfu_protect_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set up clock*/
|
|
||||||
rcc_clock_setup_hse_3v3(&hse_8mhz_3v3[CLOCK_3V3_168MHZ]);
|
|
||||||
systick_set_clocksource(STK_CTRL_CLKSOURCE_AHB_DIV8);
|
|
||||||
systick_set_reload(2100000);
|
|
||||||
|
|
||||||
systick_interrupt_enable();
|
|
||||||
systick_counter_enable();
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Handle LEDs */
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPBEN);
|
|
||||||
gpio_clear(GPIOB, GPIO2);
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOB, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
GPIO2);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set up USB*/
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB1ENR, RCC_AHB1ENR_IOPAEN);
|
|
||||||
rcc_peripheral_enable_clock(&RCC_AHB2ENR, RCC_AHB2ENR_OTGFSEN);
|
|
||||||
|
|
||||||
/* Set up USB Pins and alternate function*/
|
|
||||||
gpio_mode_setup(GPIOA, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_NONE,
|
|
||||||
GPIO9 | GPIO10 | GPIO11 | GPIO12);
|
|
||||||
gpio_set_af(GPIOA, GPIO_AF10, GPIO9 | GPIO10| GPIO11 | GPIO12);
|
|
||||||
dfu_init(&stm32f107_usb_driver);
|
|
||||||
|
|
||||||
dfu_main();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void sys_tick_handler(void)
|
|
||||||
{
|
|
||||||
gpio_toggle(GPIOB, GPIO2); /* Green LED on/off */
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
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