NMI signal genration bullshit, impl is for tomorrow
This commit is contained in:
parent
c36b0e08b0
commit
a528472828
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@ -0,0 +1 @@
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build/
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@ -0,0 +1,29 @@
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cmake_minimum_required(VERSION 3.13)
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# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
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# note: this must happen before project()
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include(pico_sdk_import.cmake)
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set(PROJECT nmigen)
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project(${PROJECT})
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pico_sdk_init()
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add_executable(${PROJECT})
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pico_generate_pio_header(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/trigctl.pio)
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pico_generate_pio_header(${PROJECT} ${CMAKE_CURRENT_LIST_DIR}/uart_rx.pio)
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target_sources(${PROJECT} PRIVATE
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main.c
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)
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target_link_libraries(${PROJECT} PRIVATE pico_stdlib hardware_pwm hardware_pio
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hardware_dma pico_multicore cmsis_core
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pico_fix_rp2040_usb_device_enumeration)
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pico_add_extra_outputs(${PROJECT})
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set(CMAKE_C_FLAGS "${CMAKE_C_FLAGS} -Wall -Wextra -Werror=implicit-function-declaration -Werror=return-type")
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# enable usb output, disable uart output
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pico_enable_stdio_usb(${PROJECT} 1)
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pico_enable_stdio_uart(${PROJECT} 0)
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@ -0,0 +1,149 @@
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#include <stdint.h>
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#include <stdbool.h>
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#include <stdio.h>
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#include <string.h>
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#include <RP2040.h>
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#include <system_RP2040.h>
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#include <core_cm0plus.h>
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#include <hardware/structs/iobank0.h>
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#include <hardware/clocks.h>
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#include <hardware/dma.h>
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#include <hardware/gpio.h>
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#include <hardware/irq.h>
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#include <hardware/pio.h>
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#include <hardware/pwm.h>
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#include <pico/stdlib.h>
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#include <pico/stdio_usb.h>
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#include "trigctl.pio.h"
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#include "uart_rx.pio.h"
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#define PIN_TRIGGER 14
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#define PIN_TRIGGER_POL glitch_positive
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#define PIN_NMI 15
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#define PIN_NMI_POL glitch_negative
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#define PIN_ACK 16
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#define PIN_UART 17
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#define PIO_UNIT pio0
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#define PIOSM_UART 0
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#define PIOSM_TRIG 1
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#define UART_BAUD 9600
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static void init_gpio(void) {
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const int func = GPIO_FUNC_PIO0;
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// init trigger pin
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sio_hw->gpio_oe_clr = 1u << PIN_TRIGGER;
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hw_write_masked(&padsbank0_hw->io[PIN_TRIGGER]
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, (PADS_BANK0_GPIO0_IE_BITS)
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, (PADS_BANK0_GPIO0_IE_BITS | PADS_BANK0_GPIO0_OD_BITS)
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| (PADS_BANK0_GPIO0_SCHMITT_BITS)
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);
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hw_write_masked(&iobank0_hw->io[PIN_TRIGGER].ctrl
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, (func << IO_BANK0_GPIO0_CTRL_FUNCSEL_LSB)
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| ((uint)(PIN_TRIGGER_POL ? GPIO_OVERRIDE_INVERT
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: GPIO_OVERRIDE_NORMAL) << IO_BANK0_GPIO0_CTRL_INOVER_LSB)
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, (IO_BANK0_GPIO0_CTRL_FUNCSEL_BITS)
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| (IO_BANK0_GPIO0_CTRL_INOVER_BITS)
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);
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sio_hw->gpio_clr = 1u << PIN_NMI;
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sio_hw->gpio_oe_set = 1u << PIN_NMI;
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hw_write_masked(&padsbank0_hw->io[PIN_NMI]
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, PADS_BANK0_GPIO0_IE_BITS
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| ((uint)GPIO_SLEW_RATE_FAST << PADS_BANK0_GPIO0_SLEWFAST_LSB)
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| (PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_VALUE_12MA << PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_LSB)
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||||||
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, PADS_BANK0_GPIO0_IE_BITS | PADS_BANK0_GPIO0_OD_BITS
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||||||
|
| PADS_BANK0_GPIO0_SLEWFAST_BITS | PADS_BANK0_GPIO0_DRIVE_BITS
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||||||
|
);
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||||||
|
hw_write_masked(&iobank0_hw->io[PIN_NMI].ctrl
|
||||||
|
, (func << IO_BANK0_GPIO0_CTRL_FUNCSEL_LSB)
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||||||
|
| ((uint)(PIN_NMI_POL ? GPIO_OVERRIDE_INVERT
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|
: GPIO_OVERRIDE_NORMAL) << IO_BANK0_GPIO0_CTRL_OUTOVER_LSB)
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, IO_BANK0_GPIO0_CTRL_FUNCSEL_BITS | IO_BANK0_GPIO0_CTRL_OUTOVER_BITS
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);
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sio_hw->gpio_clr = 1u << PIN_ACK;
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sio_hw->gpio_oe_set = 1u << PIN_ACK;
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gpio_init(PIN_ACK);
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gpio_set_dir(PIN_ACK, GPIO_OUT);
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gpio_set_function(PIN_ACK, GPIO_FUNC_SIO);
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}
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static uint off_uart, off_trig;
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static void init_pio(void) {
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off_uart = pio_add_program(PIO_UNIT, &uart_rx_program);
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uart_rx_program_init(PIO_UNIT, PIOSM_UART, off_uart, PIN_UART, UART_BAUD);
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off_trig = pio_add_program(PIO_UNIT, &trigctl_program);
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trigctl_pio_init(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG, off_trig,
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trig_source_pin, PIN_NMI, PIN_TRIGGER, PIN_TRIGGER_POL,
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PIN_NMI_POL, true, 125); // 1 MHz
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const int irq = PIO0_IRQ_1;
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irq_set_enabled(irq, false);
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trigctl_ack_glitch_irq(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG);
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trigctl_set_glitch_irq_enabled(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG, 1, true);
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irq_set_priority(irq, PICO_HIGHEST_IRQ_PRIORITY);
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irq_set_enabled(irq, true);
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}
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static bool uart_poll_ch(uint8_t* ch) {
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if (pio_sm_is_rx_fifo_empty(PIO_UNIT, PIOSM_UART)) return false;
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// 8-bit read from the uppermost byte of the FIFO, as data is left-justified
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io_rw_8 *rxfifo_shift = (io_rw_8*)&PIO_UNIT->rxf[PIOSM_UART] + 3;
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*ch = *rxfifo_shift;
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return true;
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}
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int main() {
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stdio_init_all();
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init_gpio();
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init_pio();
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while (!stdio_usb_connected());
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uint32_t delay = 1;
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const uint32_t len = 2;
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while (true) {
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if (pio_sm_is_tx_fifo_empty(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG)) {
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printf("push offlen\n");
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trigctl_push_off_len(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG, delay, len);
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}
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uint8_t ch;
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if (uart_poll_ch(&ch)) {
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printf("got cmd: %c\n", ch);
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switch (ch) {
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case '0': delay = 1; break;
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case '+': ++delay; break;
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case '-': --delay; break;
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default: goto noack;
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}
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printf("send ack\n");
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sio_hw->gpio_set = 1u << PIN_ACK;
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busy_wait_us_32(50);
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sio_hw->gpio_clr = 1u << PIN_ACK;
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printf("sent ack\n");
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noack:;
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}
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if (PIO_UNIT->irq & (1u << PIOSM_TRIG)) {
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printf("sent nmi\n");
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trigctl_ack_glitch_irq(PIO_UNIT, PIOSM_TRIG);
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}
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}
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}
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@ -0,0 +1,62 @@
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# This is a copy of <PICO_SDK_PATH>/external/pico_sdk_import.cmake
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# This can be dropped into an external project to help locate this SDK
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# It should be include()ed prior to project()
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if (DEFINED ENV{PICO_SDK_PATH} AND (NOT PICO_SDK_PATH))
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set(PICO_SDK_PATH $ENV{PICO_SDK_PATH})
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message("Using PICO_SDK_PATH from environment ('${PICO_SDK_PATH}')")
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|
endif ()
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if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT))
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set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT})
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||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}')")
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||||||
|
endif ()
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||||||
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||||||
|
if (DEFINED ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH} AND (NOT PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH))
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||||||
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set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH $ENV{PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH})
|
||||||
|
message("Using PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH from environment ('${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}')")
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||||||
|
endif ()
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||||||
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|
set(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK")
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set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT}" CACHE BOOL "Set to ON to fetch copy of SDK from git if not otherwise locatable")
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set(PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" CACHE FILEPATH "location to download SDK")
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||||||
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||||||
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if (NOT PICO_SDK_PATH)
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if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT)
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include(FetchContent)
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set(FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE ${FETCHCONTENT_BASE_DIR})
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||||||
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if (PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH)
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||||||
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get_filename_component(FETCHCONTENT_BASE_DIR "${PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_SOURCE_DIR}")
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||||||
|
endif ()
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FetchContent_Declare(
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pico_sdk
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GIT_REPOSITORY https://github.com/raspberrypi/pico-sdk
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GIT_TAG master
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)
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if (NOT pico_sdk)
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|
message("Downloading Raspberry Pi Pico SDK")
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FetchContent_Populate(pico_sdk)
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set(PICO_SDK_PATH ${pico_sdk_SOURCE_DIR})
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|
endif ()
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set(FETCHCONTENT_BASE_DIR ${FETCHCONTENT_BASE_DIR_SAVE})
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|
else ()
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message(FATAL_ERROR
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|
"SDK location was not specified. Please set PICO_SDK_PATH or set PICO_SDK_FETCH_FROM_GIT to on to fetch from git."
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)
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|
endif ()
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||||||
|
endif ()
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get_filename_component(PICO_SDK_PATH "${PICO_SDK_PATH}" REALPATH BASE_DIR "${CMAKE_BINARY_DIR}")
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|
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_PATH})
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|
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' not found")
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|
endif ()
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set(PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE ${PICO_SDK_PATH}/pico_sdk_init.cmake)
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||||||
|
if (NOT EXISTS ${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
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||||||
|
message(FATAL_ERROR "Directory '${PICO_SDK_PATH}' does not appear to contain the Raspberry Pi Pico SDK")
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||||||
|
endif ()
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set(PICO_SDK_PATH ${PICO_SDK_PATH} CACHE PATH "Path to the Raspberry Pi Pico SDK" FORCE)
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include(${PICO_SDK_INIT_CMAKE_FILE})
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@ -0,0 +1,118 @@
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.program trigctl
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; autopull should be on, depth 32
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;
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; input pin 0: trigger input
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;
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; set pin 0: glitch output
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;
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; irq 0 rel: PIO->CM0 "has glitched" signal
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; irq 1 rel: CM0->PIO "do a glitch now" signal
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public _start:
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out x, 32 ; offset
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out y, 32 ; length
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irq clear 0 rel
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public waitinsn:
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wait 1 pin 0 ; or "wait irq 1 rel"
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offloop:
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|
jmp x-- offloop
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set pins, 1
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||||||
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||||||
|
lenloop:
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||||||
|
jmp y-- lenloop
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||||||
|
|
||||||
|
set pins, 0
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||||||
|
|
||||||
|
irq set 0 rel
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||||||
|
public wait2:
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||||||
|
wait 0 pin 0 ; or "nop"
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% c-sdk {
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enum glitch_polarity {
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|
glitch_positive = 0,
|
||||||
|
glitch_negative = 1
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||||||
|
};
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||||||
|
enum trigctl_source {
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||||||
|
trig_source_pin,
|
||||||
|
trig_source_irq
|
||||||
|
};
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void trigctl_pio_init(PIO pio, uint sm, uint prog_offs,
|
||||||
|
enum trigctl_source trigsrc, uint glitch_pin, uint trig_pin,
|
||||||
|
enum glitch_polarity trig_in_pol, enum glitch_polarity glitch_out_pol
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||||||
|
, bool enable, int divider) {
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||||||
|
pio_sm_set_enabled(pio, sm, false);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (trigsrc == trig_source_irq) {
|
||||||
|
pio->instr_mem[prog_offs + trigctl_offset_waitinsn] =
|
||||||
|
pio_encode_wait_irq(true, true, 1);
|
||||||
|
pio->instr_mem[prog_offs + trigctl_offset_wait2] =
|
||||||
|
pio_encode_nop();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
pio->instr_mem[prog_offs + trigctl_offset_waitinsn] =
|
||||||
|
pio_encode_wait_pin(true, 0);
|
||||||
|
pio->instr_mem[prog_offs + trigctl_offset_wait2] =
|
||||||
|
pio_encode_wait_pin(false, 0);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pio_sm_config c = trigctl_program_get_default_config(prog_offs);
|
||||||
|
sm_config_set_set_pins(&c, glitch_pin, 1);
|
||||||
|
sm_config_set_in_pins(&c, trig_pin/*, 1*/);
|
||||||
|
sm_config_set_out_shift(&c, false, true, 32);
|
||||||
|
sm_config_set_in_shift(&c, false, true, 32);
|
||||||
|
sm_config_set_clkdiv(&c, divider);
|
||||||
|
|
||||||
|
if (trigsrc == trig_source_irq) {
|
||||||
|
sm_config_set_wrap(&c, prog_offs + trigctl_wrap_target,
|
||||||
|
prog_offs + trigctl_wrap - 1);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
pio_sm_init(pio, sm, prog_offs, &c);
|
||||||
|
|
||||||
|
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, glitch_pin, 1, true );
|
||||||
|
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, trig_pin , 1, false);
|
||||||
|
pio_sm_set_pins_with_mask(pio, sm, 0, 1u << glitch_pin);
|
||||||
|
|
||||||
|
pio_sm_set_enabled(pio, sm, enable);
|
||||||
|
pio_gpio_init(pio, glitch_pin);
|
||||||
|
pio_gpio_init(pio, trig_pin);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
// ony use "use_wfi" when the corresponding IRQ is enabled in the NVIC
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||||||
|
static inline void trigctl_wait_glitch_irq(PIO pio, uint sm, bool use_wfi) {
|
||||||
|
uint mask = 1u << ((sm + 0) & 3);
|
||||||
|
if (use_wfi) {
|
||||||
|
while (!(pio->irq & mask)) __WFE();
|
||||||
|
} else {
|
||||||
|
while (!(pio->irq & mask)) ;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
|
static inline void trigctl_ack_glitch_irq(PIO pio, uint sm) {
|
||||||
|
hw_set_bits(&pio->irq, 1 << ((sm + 0) & 3));
|
||||||
|
}
|
||||||
|
// nvic_irqno: corresponding NVIC IRQ will be PIO${pio}_IRQ_${nvic_irqno}
|
||||||
|
static inline void trigctl_set_glitch_irq_enabled(PIO pio, uint sm, uint nvic_irqno, bool en) {
|
||||||
|
pio_set_irqn_source_enabled(pio, nvic_irqno, (sm + 0) & 3, en);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*static inline void trigctl_send_trig_irq(PIO pio, uint sm) {
|
||||||
|
pio->irq_force = 1 << ((sm + 1) & 3);
|
||||||
|
}*/
|
||||||
|
|
||||||
|
static inline void trigctl_push_off_len(PIO pio, uint sm, uint32_t off, uint32_t len) {
|
||||||
|
while (pio_sm_is_tx_fifo_full(pio, sm)) ;
|
||||||
|
pio->txf[sm] = off;
|
||||||
|
while (pio_sm_is_tx_fifo_full(pio, sm)) ;
|
||||||
|
pio->txf[sm] = len;
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
%}
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -0,0 +1,94 @@
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; Copyright (c) 2020 Raspberry Pi (Trading) Ltd.
|
||||||
|
;
|
||||||
|
; SPDX-License-Identifier: BSD-3-Clause
|
||||||
|
;
|
||||||
|
|
||||||
|
.program uart_rx_mini
|
||||||
|
|
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; Minimum viable 8n1 UART receiver. Wait for the start bit, then sample 8 bits
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; with the correct timing.
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; IN pin 0 is mapped to the GPIO used as UART RX.
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; Autopush must be enabled, with a threshold of 8.
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wait 0 pin 0 ; Wait for start bit
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set x, 7 [10] ; Preload bit counter, delay until eye of first data bit
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bitloop: ; Loop 8 times
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in pins, 1 ; Sample data
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jmp x-- bitloop [6] ; Each iteration is 8 cycles
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% c-sdk {
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#include "hardware/clocks.h"
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#include "hardware/gpio.h"
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static inline void uart_rx_mini_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin, uint baud) {
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pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin, 1, false);
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pio_gpio_init(pio, pin);
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|
gpio_pull_up(pin);
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pio_sm_config c = uart_rx_mini_program_get_default_config(offset);
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sm_config_set_in_pins(&c, pin); // for WAIT, IN
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// Shift to right, autopush enabled
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sm_config_set_in_shift(&c, true, true, 8);
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sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_RX);
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// SM transmits 1 bit per 8 execution cycles.
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float div = (float)clock_get_hz(clk_sys) / (8 * baud);
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sm_config_set_clkdiv(&c, div);
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pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
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pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
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}
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%}
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.program uart_rx
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; Slightly more fleshed-out 8n1 UART receiver which handles framing errors and
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; break conditions more gracefully.
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; IN pin 0 and JMP pin are both mapped to the GPIO used as UART RX.
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start:
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wait 0 pin 0 ; Stall until start bit is asserted
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set x, 7 [10] ; Preload bit counter, then delay until halfway through
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bitloop: ; the first data bit (12 cycles incl wait, set).
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in pins, 1 ; Shift data bit into ISR
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jmp x-- bitloop [6] ; Loop 8 times, each loop iteration is 8 cycles
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jmp pin good_stop ; Check stop bit (should be high)
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irq 4 rel ; Either a framing error or a break. Set a sticky flag,
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wait 1 pin 0 ; and wait for line to return to idle state.
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jmp start ; Don't push data if we didn't see good framing.
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good_stop: ; No delay before returning to start; a little slack is
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push ; important in case the TX clock is slightly too fast.
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% c-sdk {
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static inline void uart_rx_program_init(PIO pio, uint sm, uint offset, uint pin, uint baud) {
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|
pio_sm_set_consecutive_pindirs(pio, sm, pin, 1, false);
|
||||||
|
pio_gpio_init(pio, pin);
|
||||||
|
gpio_pull_up(pin);
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||||||
|
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||||||
|
pio_sm_config c = uart_rx_program_get_default_config(offset);
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||||||
|
sm_config_set_in_pins(&c, pin); // for WAIT, IN
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|
sm_config_set_jmp_pin(&c, pin); // for JMP
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|
// Shift to right, autopush disabled
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sm_config_set_in_shift(&c, true, false, 32);
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// Deeper FIFO as we're not doing any TX
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sm_config_set_fifo_join(&c, PIO_FIFO_JOIN_RX);
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// SM transmits 1 bit per 8 execution cycles.
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float div = (float)clock_get_hz(clk_sys) / (8 * baud);
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sm_config_set_clkdiv(&c, div);
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||||||
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||||||
|
pio_sm_init(pio, sm, offset, &c);
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||||||
|
pio_sm_set_enabled(pio, sm, true);
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}
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static inline char uart_rx_program_getc(PIO pio, uint sm) {
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// 8-bit read from the uppermost byte of the FIFO, as data is left-justified
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io_rw_8 *rxfifo_shift = (io_rw_8*)&pio->rxf[sm] + 3;
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while (pio_sm_is_rx_fifo_empty(pio, sm))
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tight_loop_contents();
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return (char)*rxfifo_shift;
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}
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||||||
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%}
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||||||
58
src/main.c
58
src/main.c
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@ -24,11 +24,41 @@ static void setup_io(void) {
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||||||
P2SEL0 &= ~(BIT0 | BIT1); // port 2.[01] to eUSCI_A0
|
P2SEL0 &= ~(BIT0 | BIT1); // port 2.[01] to eUSCI_A0
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||||||
P2SEL1 |= BIT0 | BIT1;
|
P2SEL1 |= BIT0 | BIT1;
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||||||
|
|
||||||
P1OUT &= ~(BIT0|BIT1|BIT2|BIT3); // P1.[0-3]: status LED and LA trigger debug stuff
|
// BIT4: trigger for pico-controlled NMI
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||||||
P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2|BIT3);
|
P1OUT &= ~(BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4); // P1.[0-3]: status LED and LA trigger debug stuff
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||||||
|
P1DIR |= (BIT0|BIT1|BIT2|BIT3|BIT4);
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||||||
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// BIT5: ack from pico
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P1OUT &= ~BIT5;
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P1DIR &= ~BIT5;
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P1SEL0 &= ~BIT5;
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P2SEL0 &= ~BIT5;
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||||||
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// uart to pico (eUSCI_A3)
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P6OUT = BIT0;
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P6REN = BIT0;
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P6DIR = 0xff;
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P6SEL1 = ~(BIT0|BIT1);
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|
P6SEL0 = BIT0|BIT1 ;
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||||||
|
|
||||||
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
|
PM5CTL0 &= ~LOCKLPM5; // Disable the GPIO power-on default high-impedance mode
|
||||||
// to activate previously configured port settings
|
// to activate previously configured port settings
|
||||||
|
|
||||||
|
// uart A3 to pico
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||||||
|
UCA3CTLW0 = UCSWRST;
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UCA3CTLW0 |= UCSSEL__SMCLK | (0<<9/*UART*/) | (0<<3/*dormant rx*/);
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||||||
|
UCA3BRW = 6; // 9600ish baud
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||||||
|
UCA3MCTLW |= UCOS16 | UCBRF_1 | 0x2080;
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||||||
|
UCA3IE &= ~(UCTXIE|UCRXIE);
|
||||||
|
UCA3CTLW0 &= ~UCSWRST;
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||||||
|
}
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||||||
|
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||||||
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static void pico_send_cmd(char cmd) {
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||||||
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while (!(UCA3IFG & UCTXIFG)) ;
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||||||
|
UCA3TXBUF = cmd;
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||||||
|
}
|
||||||
|
static void pico_wait_ack(void) {
|
||||||
|
while (!(P1IN & BIT5)) ;
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||||||
|
while ( (P1IN & BIT5)) ;
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
// ---
|
// ---
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||||||
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|
@ -288,15 +318,17 @@ __attribute__((__interrupt__(UNMI_VECTOR)))
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||||||
void NMI_ISR(void) {
|
void NMI_ISR(void) {
|
||||||
SFRIFG1 &= ~NMIIE;
|
SFRIFG1 &= ~NMIIE;
|
||||||
SYSUNIV = 0;
|
SYSUNIV = 0;
|
||||||
++P1OUT;
|
//++P1OUT;
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||||||
|
P1OUT = ((P1OUT+1) & 15) | (P1OUT & 0xF0);
|
||||||
}
|
}
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||||||
|
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||||||
int main(void) {
|
int main(void) {
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||||||
setup_io();
|
setup_io();
|
||||||
setup_clocks();
|
setup_clocks();
|
||||||
stdio_msp_init();
|
stdio_msp_init();
|
||||||
//SFRIE1 = NMIIE;
|
SFRIE1 = NMIIE;
|
||||||
//SFRRPCR = SYSRSTRE__ENABLE | SYSRSTUP__PULLUP | SYSNMIIES__FALLING | SYSNMI__NMI;
|
SFRRPCR = SYSRSTRE__ENABLE | SYSRSTUP__PULLUP | SYSNMIIES__FALLING | SYSNMI__NMI;
|
||||||
|
// NOTE: RST/#NMI == SBWTDIO
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||||||
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||||||
memset(regbak, 0, sizeof regbak);
|
memset(regbak, 0, sizeof regbak);
|
||||||
|
|
||||||
|
|
@ -319,7 +351,19 @@ int main(void) {
|
||||||
puts("hello world!\r\n");
|
puts("hello world!\r\n");
|
||||||
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||||||
done_irq = 0;
|
done_irq = 0;
|
||||||
do_trace();
|
|
||||||
__builtin_unreachable();
|
pico_send_cmd(0);
|
||||||
|
while (true) {
|
||||||
|
P1OUT |= BIT4; // send trig
|
||||||
|
__delay_cycles(10);
|
||||||
|
P1OUT &= ~BIT4;
|
||||||
|
|
||||||
|
pico_send_cmd('+');
|
||||||
|
pico_wait_ack();
|
||||||
|
__delay_cycles(10000);
|
||||||
|
}
|
||||||
|
|
||||||
|
/*do_trace();
|
||||||
|
__builtin_unreachable();*/
|
||||||
}
|
}
|
||||||
|
|
||||||
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